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　　 釋義：諧波齒輪傳動是一種依靠彈性變形運動來實現(xiàn)傳動的新型機構(gòu)，它使用了一個柔性構(gòu)件來實現(xiàn)機械傳動，從而獲得了一系列其他傳動所難以達(dá)到的特殊功能。原理：諧波齒輪傳動的力矩和運動的傳遞主要依靠柔輪不斷進行彈性變形實現(xiàn)，諧波齒輪傳動的原理就是在柔性齒輪構(gòu)件中，通過波發(fā)生器的作用，產(chǎn)生一個移動變形波，并與剛輪齒相嚙合，從而達(dá)到傳動目的。優(yōu)點：1、諧波齒輪傳動的回差較小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，甚至可實現(xiàn)零側(cè)隙傳動。2、在采用如電磁波發(fā)生器或圓盤波發(fā)生器等結(jié)構(gòu)型式時，可獲得較小轉(zhuǎn)動慣量。擴展資料應(yīng)用方向：1、諧波齒輪在航空、航天、能源、仿生機械、軍械、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用。2、在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。參考資料來源：-諧波齒輪傳動