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農(nóng)業(yè)是人類最重要的產(chǎn)業(yè)之一，它為我們的生存提供了食物、飼料和燃料等必需品。預(yù)計(jì)到2050年，全球人口將增加到90億，屆時(shí)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必須翻倍才能滿足所有人的需求。但由于耕地有限，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率必須提高25%才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人概念出現(xiàn)后，農(nóng)業(yè)升級(jí)進(jìn)程發(fā)展很快，許多國(guó)家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各國(guó)之首。在進(jìn)入21世紀(jì)以后，新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人得到日益廣泛地應(yīng)用，智能化機(jī)器人也會(huì)在廣闊的田野上越來(lái)越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式降低了農(nóng)民的勞動(dòng)力，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

同時(shí)在整體大環(huán)境實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)4.0的趨勢(shì)下，一些傳統(tǒng)的工作場(chǎng)景開(kāi)始轉(zhuǎn)變，例如采摘水果或收割蔬菜聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單，但這是冗長(zhǎng)而無(wú)趣的工作，很難激起人們的上班熱情，為了降低果園里員工突然辭職的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論中外，許多人都將目光轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以減少對(duì)手工勞動(dòng)的依賴，并提高整體生產(chǎn)率。很多農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司陸續(xù)創(chuàng)立，雖然并不是所有的公司都能夠發(fā)展向好，但總有些行業(yè)幸運(yùn)兒能通過(guò)難關(guān)、找準(zhǔn)商機(jī)。

Abundant Robotics的蘋果收割機(jī)器人

最近最火熱的農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司當(dāng)屬美國(guó)公司 Abundant Robotics ，其研發(fā)了一款蘋果采摘機(jī)器人，能夠 24 小時(shí)不間斷完成采摘工作，用來(lái)提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。雖然以采摘蘋果為核心功能，但是這種功能也將延伸到其它種類的果實(shí)的采摘工作當(dāng)中。

用機(jī)器進(jìn)行水果采摘的最大難度在于如何能夠在最好的時(shí)間段完成采摘、并且在采摘中保證果實(shí)的完整性，而 Abundant Robotics 解決的正是這一問(wèn)題。

首先是硬件方面的改良。公司創(chuàng)始人之一 Dan Steere 提到，傳統(tǒng)的機(jī)械化農(nóng)業(yè)操作設(shè)備采用的都是機(jī)械手臂式的設(shè)計(jì)，模仿人手“抓取”的動(dòng)作，而 Abundant Robotics 之所以沒(méi)有將這種形式直接搬運(yùn)到水果采摘中，是因?yàn)閷?duì)于水果采摘，機(jī)械手臂很容易導(dǎo)致的一個(gè)問(wèn)題在于，水果表皮會(huì)被這邊機(jī)械手臂弄出劃痕甚至傷到果肉部分，“果傷”意味著水果品質(zhì)的降低，自然也意味著價(jià)格更低，對(duì)于生產(chǎn)者而言，機(jī)械手臂雖然提高了操作效率但一系列的“副作用”也在某種程度上影響了果農(nóng)們的收入。

Abundant Robotics 的解決方案是將機(jī)械手臂改成了類“吸塵器”的形式，即將水果“吸”到收納裝置當(dāng)中，水果和空氣接觸，避免了機(jī)械設(shè)備對(duì)水果表面的傷害，這同時(shí)也意味著這款機(jī)器人的運(yùn)用范圍將更加廣泛，而不局限于蘋果的采摘。

此外，Abundant Robotics 在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中也加入了毫米級(jí)的圖像檢測(cè)設(shè)備，果農(nóng)可以通過(guò)圖像工具實(shí)時(shí)查看果實(shí)的生長(zhǎng)情況，從而遠(yuǎn)程操作機(jī)器人在最佳時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行果實(shí)采摘。因?yàn)閳D像檢測(cè)的精確度極高，采摘甚至可以 24 X 7 不間斷進(jìn)行。在效率方面，這款機(jī)器人可以做到平均 1 個(gè)/秒的速度，但是效率之外，對(duì)于水果品質(zhì)的保證顯然是加分項(xiàng)所在。

雖然正式創(chuàng)立于 2016 年，但是設(shè)備的研發(fā)早在 4 年前就開(kāi)始進(jìn)行，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)通過(guò)長(zhǎng)期和果農(nóng)合作來(lái)了解設(shè)備的改進(jìn)需求。近日，Abundant Robotics 獲得了由 GV 領(lǐng)投的 1000 萬(wàn)美元的融資。這是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)小而重要的開(kāi)端，它有可能徹底改變?nèi)蚣Z食的收獲方式。

官網(wǎng)：
https://www.abundantrobotics.com/

溫室里的機(jī)器人

2016年，以色列初創(chuàng)公司MetoMotion已經(jīng)獲得了270萬(wàn)美元的資金，用于開(kāi)發(fā)“溫室機(jī)器工人”，在全世界115萬(wàn)英畝的溫室里執(zhí)行勞動(dòng)密集型任務(wù)(溫室的人工成本占溫室總生產(chǎn)成本的30%至50%)。該公司的第一個(gè)應(yīng)用是收獲溫室番茄。溫室機(jī)器工人結(jié)合先進(jìn)的三維視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)算法來(lái)識(shí)別和定位成熟的果實(shí)，然后協(xié)調(diào)多個(gè)定制的機(jī)械臂最后，它有一個(gè)用于無(wú)損采集終端執(zhí)行器和機(jī)載裝箱系統(tǒng)。

早期MetoMotion是總部位于以色列的新興溫室機(jī)器人組織，一開(kāi)始其已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種名為GRoW（溫室機(jī)器人工人）的多功能機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在溫室內(nèi)執(zhí)行勞動(dòng)密集型任務(wù)，但市場(chǎng)并不可觀。

后續(xù)該公司推出的第一個(gè)專用機(jī)器人是用于溫室種植番茄的自動(dòng)收割機(jī)。該機(jī)器是由Amos Boaz與MetoMotion合作設(shè)計(jì)的，專門用于集成到現(xiàn)有的溫室實(shí)踐中，沒(méi)想到大獲好評(píng)。

收割機(jī)由自動(dòng)駕駛車輛（AGV），多個(gè)機(jī)械臂，先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)和針對(duì)收割的水果或蔬菜量身定制的專有收割組件組成。

他們希望機(jī)器人收割機(jī)能夠最大程度地減少采摘過(guò)程中產(chǎn)生的損害，并提高效率。目前，溫室種植總成本中有30-50％與勞動(dòng)力有關(guān)，但由于需要一名人工操作員來(lái)監(jiān)控多達(dá)5個(gè)機(jī)器人收割機(jī)，MetoMotion估計(jì)用上機(jī)器人后，溫室農(nóng)民可以節(jié)省多達(dá)50％的與收獲有關(guān)的成本。

上圖的自動(dòng)運(yùn)載工具被設(shè)計(jì)成與現(xiàn)有的溫室基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)縫銜接。據(jù)MetoMotion估計(jì)，通過(guò)使用機(jī)器人，種植者的勞動(dòng)力成本預(yù)計(jì)將在三年內(nèi)最多減少50%。

官網(wǎng)：
https://www.ivtinternational.com/ivt-concept/metomotions-greenhouse-robotic-worker-grow.html

獼猴桃采摘機(jī)器人

Robotics Plus之前推出了自動(dòng)蘋果包裝機(jī)，每分鐘可以小心地處理120個(gè)水果。這只是他們正在進(jìn)行的眾多項(xiàng)目中的一個(gè)，其中一個(gè)機(jī)器人可以幫助采摘新西蘭每年收獲的30多億獼猴桃(新西蘭生產(chǎn)世界上25%的獼猴桃)。這是與懷卡托（Waikato）和奧克蘭大學(xué)合作的一組科學(xué)家和工程師開(kāi)發(fā)了一種新的機(jī)器人采摘機(jī)，該機(jī)可以沿著藤蔓移動(dòng)，并隨著果實(shí)的生長(zhǎng)緩慢地進(jìn)行采摘。一系列攝像頭是機(jī)器的核心，它使用一系列學(xué)習(xí)算法在三個(gè)維度上繪制上面的機(jī)蓋。

“勞動(dòng)力短缺和新品種的到來(lái)使得到在正確時(shí)間采摘水果變成一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)?！薄缎挛魈m先驅(qū)報(bào)》之前就預(yù)估，明年這些機(jī)器人的就能誕生。今后我們將持續(xù)關(guān)注該公司的發(fā)展。

Robotics Plus正在與ISO合作，為全球林業(yè)提供重要資產(chǎn)，從而提高原木定標(biāo)的效率和安全性。在整個(gè)新西蘭擁有4個(gè)站點(diǎn)的合作伙伴關(guān)系開(kāi)創(chuàng)了良好的開(kāi)端。

在2018年11月14日新西蘭農(nóng)業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化公司Robotics Plus宣布日本雅馬哈汽車有限公司投資800萬(wàn)美元，以支持其雄心勃勃的增長(zhǎng)計(jì)劃。在達(dá)成合作伙伴協(xié)議和2018年3月宣布的200萬(wàn)美元投資之后，這項(xiàng)投資使Yamaha Motor在Robotics Pus上的總投資達(dá)到了1000萬(wàn)美元。

官網(wǎng)：
https://www.roboticsplus.co.nz/

農(nóng)業(yè)機(jī)器人中的Uber

班加羅爾的初創(chuàng)公司TartanSense成立于2015年，3月12日完成了一筆200萬(wàn)美元的種子輪融資，用于開(kāi)發(fā)一款機(jī)器人，幫助那些買不起數(shù)千美元農(nóng)具的小農(nóng)戶，同時(shí)旨在利用深層技術(shù)研發(fā)專注于農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人解決方案。

該公司創(chuàng)始人Jaisimha Rao曾在貝萊德(Blackrock)的新雅瓦克(New Yawk)做過(guò)六年的投資組合經(jīng)理，后來(lái)他改變了職業(yè)方向，決定幫助家鄉(xiāng)印度的小農(nóng)戶。在發(fā)展較為落后的地區(qū)，農(nóng)民們只知道使用某些種類的肥料可以帶來(lái)巨大收益。TartanSense則更進(jìn)一步，他們的半自主機(jī)器人四處游蕩，識(shí)別雜草，并向它們噴灑正確的化學(xué)物質(zhì)。

該公司推出的第一款產(chǎn)品是一個(gè)叫做BrijBot的機(jī)器人，專門用于噴灑棉花除藻劑，而且能夠?qū)⑦@個(gè)工作的成本降低七成。

TartanSense公司創(chuàng)始人認(rèn)為，他們的機(jī)器人解決方案可以幫助農(nóng)民節(jié)省成本和時(shí)間，未來(lái)可能還會(huì)推出更多其他重要功能。這些機(jī)器人利用人工智能技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)精確的農(nóng)藥噴灑作業(yè)，同時(shí)還可以節(jié)省化學(xué)品污染。實(shí)際上，農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是西方國(guó)家普遍使用的一種技術(shù)，而且能夠?yàn)檗r(nóng)民帶來(lái)10倍以上的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

根據(jù)AgFunderNews的一篇文章，TartanSense正以印度最大的作物棉花為目標(biāo)，推出一種類似Uber的模式提供服務(wù)，農(nóng)民可以在線申請(qǐng)除草服務(wù)。

官網(wǎng)：
http://www.tartansense.com/

有機(jī)除草

比少用90%除草劑的方式更好的只有根本不用除草劑——這意味著你可以貼上有機(jī)標(biāo)簽并把農(nóng)作物售價(jià)翻一倍。舊金山初創(chuàng)公司FarmWise成立于2016年，迄今已獲得2020萬(wàn)美元的投資，并開(kāi)發(fā)出一款8000磅重的機(jī)器人，它可以不使用任何殺蟲劑就清潔地除草。不僅僅是除草。該公司的機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)感知每個(gè)工廠的各種信息。每天，他們的機(jī)器人可以為一個(gè)大約40萬(wàn)人口的中型城市除草。

該公司表示，F(xiàn)armWise的自動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行多種農(nóng)業(yè)功能，從除草開(kāi)始，為他們接觸的每一種植物提供“個(gè)性化護(hù)理”。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和高精度機(jī)械工具，F(xiàn)armWise機(jī)器人可以從田間干凈地采摘雜草，為作物提供“最好的機(jī)會(huì)，同時(shí)消除有害的化學(xué)物質(zhì)輸入?！弊?016年公司成立以來(lái)，F(xiàn)armWise的機(jī)器人已經(jīng)擁有從超過(guò)1000萬(wàn)株植物中除去雜草?！?/p>

該公司利用機(jī)器人即服務(wù)業(yè)務(wù)模式，允許各種規(guī)模的農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)會(huì)體驗(yàn)系統(tǒng)，而無(wú)需擔(dān)心購(gòu)買大量資金或維護(hù)設(shè)備。Boyer說(shuō)，該團(tuán)隊(duì)最初研究了幾個(gè)可能試圖分析并進(jìn)行除草的平臺(tái)，包括現(xiàn)有的農(nóng)場(chǎng)設(shè)備。該公司隨后決定從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)一個(gè)適合種植者需求的系統(tǒng)，使公司能夠達(dá)到所需的精度。

當(dāng)前版本的FarmWise機(jī)器人的目標(biāo)是蔬菜種植，并且可以處理不同類型的蔬菜田，這些蔬菜田通常低于地面。該公司與Roush合作，幫助制造機(jī)器人并擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。自從生產(chǎn)FarmWise車輛以來(lái)，該公司已將它們部署到幾個(gè)農(nóng)場(chǎng)。

官網(wǎng)：https://farmwise.io/

清除田里的石塊

華盛頓初創(chuàng)公司TerraClear成立于2016年,目前已籌集了1160萬(wàn)美元的資金來(lái)發(fā)展其集成機(jī)器視覺(jué)、航空遙感和先進(jìn)機(jī)器人設(shè)備,用于清除農(nóng)民田地里的巖石。相對(duì)而言，他們更像一個(gè)小清新，TerraClear公司使用機(jī)器學(xué)習(xí)和高科技機(jī)械來(lái)自動(dòng)移除農(nóng)民計(jì)劃種植作物的田地里的石頭，因?yàn)樘锢锏氖瘔K會(huì)損壞莊稼和設(shè)備。

但其實(shí)，這家公司原本的業(yè)務(wù)是農(nóng)業(yè)相關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人只是他們的戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品。

（圖為TerraClear運(yùn)作流程，圖源35斗）

官網(wǎng)：
http://www.terraclear.org/

Agrobot

西班牙初創(chuàng)公司Agrobot已經(jīng)獲得了一筆數(shù)額不詳?shù)馁Y金，用于開(kāi)發(fā)全自動(dòng)草莓收割機(jī)，這種收割機(jī)有24條“手臂”，可以獨(dú)立采摘草莓。如果你曾經(jīng)摘過(guò)草莓，你就會(huì)體會(huì)到那種為了摘到足夠成熟的草莓而連續(xù)幾個(gè)小時(shí)俯身看著植物的感覺(jué)。Agrobot首先使用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)測(cè)量漿果的成熟度。

為了保護(hù)果實(shí)不被擠壓或掉落，機(jī)器人用兩片薄而鋒利的刀片把它們從莖上割下來(lái)。一旦切好，它們會(huì)立刻被裝進(jìn)一個(gè)小籃子里，籃子里有橡膠卷，橡膠卷會(huì)把水果放在通往包裝區(qū)的傳送帶上。

（圖為Agrobot的草莓采摘機(jī)器人）

官網(wǎng)：http://www.agrobot.com/

Advanced Farm Technologies

Advanced Farm Technologies是自動(dòng)草莓收割機(jī)的開(kāi)發(fā)商。Advanced Farm Technologies成立于2017年，由Catapult Ventures，Impact Venture Capital，Kubota Vietnam Ltd和Yamaha Motor Ventures＆Laboratory Silicon Valley等投資者支持，總部位于戴維斯。

其目前已獲得920萬(wàn)美元的資金，與雅馬哈(Yamaha)和久波田(Kubota)等投資者合作開(kāi)發(fā)T-6草莓自動(dòng)收割機(jī)。與Agrobot一樣，該機(jī)器人使用多個(gè)帶有定制鉗子的機(jī)械臂來(lái)收割草莓。加州是美國(guó)最大的草莓產(chǎn)地，AFT公司已經(jīng)將他們的第一臺(tái)草莓采摘機(jī)器人投入了商用。該公司還計(jì)劃為農(nóng)民開(kāi)發(fā)其他的機(jī)器人服務(wù)。

同時(shí)，他們推出的Advanced Farming Systems（AFS）Connect可以遠(yuǎn)程監(jiān)視和管理服務(wù)器場(chǎng)，車隊(duì)和數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化性能，生產(chǎn)力和靈活性。幾乎沒(méi)有閑置時(shí)間就可以高效地可視化設(shè)備，使信息觸手可及，因此可以隨時(shí)隨地成功地管理操作。

官網(wǎng)：
https://www.caseih.com/northamerica/en-us/home

Harvest CROO

Harvest CROO Robotics是一家自動(dòng)化農(nóng)業(yè)解決方案制造商，已宣布正在開(kāi)發(fā)并開(kāi)始測(cè)試農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù) - 一種自動(dòng)化的草莓采摘器。

佛羅里達(dá)州初創(chuàng)公司Harvest CROO成立于2013年，現(xiàn)已獲得了300萬(wàn)美元的資金，用于開(kāi)發(fā)他們自己的巨型草莓采摘及包裝機(jī)器人。他們最新版本的農(nóng)業(yè)機(jī)器人——Berry 5，預(yù)計(jì)將在下一個(gè)草莓季節(jié)開(kāi)始時(shí)在佛羅里正式投入使用。據(jù)說(shuō)，該機(jī)器人“可以代替25-30名工人，在一個(gè)25英畝的土地上進(jìn)行為期三天的采摘?！?/p>

（圖為Harvest CROO的草莓采摘機(jī)器人）

美國(guó)的農(nóng)業(yè)每年花費(fèi)7.5億美元單獨(dú)采摘草莓。Harvest CROO的聯(lián)合創(chuàng)始人兼Wish Farms的所有者Gary Wishnatzki認(rèn)為，作為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的一員，第一手需要一種自動(dòng)收獲草莓的系統(tǒng)。

Wishnatzki說(shuō)：“我指責(zé)我們的工程師創(chuàng)造一個(gè)'挑選者'的任務(wù)，不需要種植者從根本上改變他們目前的生長(zhǎng)方式?！?“這是其他機(jī)器人收割機(jī)尚未商業(yè)化的主要原因?！?/p>

Harvest CROO機(jī)器將采用傳統(tǒng)的草莓床。首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人鮑勃·皮澤爾(Bob Pitzer)到田間去研究和觀察人類采摘者采摘草莓的方式。有了這些信息，他開(kāi)始概述和概念化第一個(gè)原型，模仿人類目前選擇的方式。

官網(wǎng)：https://harvestcroo.com/

視覺(jué)機(jī)器人公司Vision Robotics

成立于1999年，視覺(jué)機(jī)器人及其和資助的公司Vision Robotics Production和Vision Robotics Vineyard Products開(kāi)發(fā)應(yīng)為廣泛的應(yīng)用開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)。他們的技術(shù)基礎(chǔ)廣泛，包括機(jī)器視覺(jué)和動(dòng)態(tài)手臂控制。它們的應(yīng)用范圍從農(nóng)業(yè)到消費(fèi)者再到國(guó)防項(xiàng)目。他們的解決方案通常使用基于視覺(jué)的映射、定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。將成熟的視覺(jué)算法與附加傳感器的輸出相結(jié)合，為許多應(yīng)用程序提供了健壯的基礎(chǔ)。簡(jiǎn)而言之，該公司為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)造了一種獨(dú)特的健壯且經(jīng)濟(jì)有效的方法。他們認(rèn)為，計(jì)算機(jī)能力的成本加上新的固態(tài)傳感器，使世界上更多的地方實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。

他們基于視覺(jué)的算法使機(jī)器人能夠自主地創(chuàng)建未知領(lǐng)域的三維地圖，無(wú)論是繪制建筑物的地圖還是為葡萄藤建模。這些地圖和模型使機(jī)器人能夠智能而準(zhǔn)確地執(zhí)行各種任務(wù)，既能清掃地板還是修剪葡萄藤。他們的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造力使我們成為尋求幫助開(kāi)發(fā)機(jī)器人的公司的優(yōu)秀合作伙伴。

官網(wǎng)：http://en.visionnav.cn/

除草機(jī)器人

Nao Technologies公司成立于2011年開(kāi)發(fā)和銷售農(nóng)業(yè)和葡萄栽培機(jī)器人。他們還擁有一系列用于除草、鋤地和收割的電動(dòng)工具，以幫助農(nóng)民有效地收集他們辛勤勞動(dòng)的果實(shí)。他們的機(jī)器人幫助農(nóng)民完成日常工作，以減輕他們的工作量、增加利潤(rùn)，同時(shí)減少對(duì)環(huán)境的影響。

在過(guò)去的幾十年里，農(nóng)田得到了維護(hù)和優(yōu)化，但農(nóng)耕使用的方法對(duì)環(huán)境也產(chǎn)生了負(fù)面影響。Nao科技公司相信，現(xiàn)代科技將有助于扭轉(zhuǎn)局面。他們的農(nóng)業(yè)機(jī)器人和高科技工具旨在提高生產(chǎn)力的同時(shí)又尊重環(huán)境，使農(nóng)業(yè)更人性化!他們的所有員工在研究和生產(chǎn)過(guò)程中都致力于這些價(jià)值觀，并以更健康、更持久的農(nóng)業(yè)方式為目標(biāo)。

官網(wǎng)：
http://www.nao-tech.com/html/index.html

關(guān)注可持續(xù)農(nóng)業(yè)的ecoRobotix

該公司成立于2011年，由一個(gè)關(guān)注全球環(huán)境問(wèn)題的高質(zhì)量團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建。該公司在機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人技術(shù)和信息技術(shù)領(lǐng)域積累了關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力，為農(nóng)業(yè)任務(wù)提供最先進(jìn)的機(jī)器人。他們的愿景是為農(nóng)民提供附加值，為他們的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供可持續(xù)性。他們最新推出了劑量除草的機(jī)器人。

其全自動(dòng)機(jī)器人基本上是一個(gè)巨大的帶輪太陽(yáng)能板。它可以一次運(yùn)行12個(gè)小時(shí)，通過(guò)GPS以及其他傳感器和攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航。

該機(jī)器人使用兩個(gè)水箱，對(duì)雜草進(jìn)行微劑量處理，殺雜草劑的數(shù)量比傳統(tǒng)方法少20倍?，F(xiàn)在，如果工程師只能讓機(jī)器人拔除雜草而不使用化學(xué)藥品。根據(jù)他們的網(wǎng)站信息，該公司除草已經(jīng)面向生菜種植的農(nóng)田，開(kāi)發(fā)了新的除草機(jī)器人。

Soft Robotics——柔軟機(jī)器人不柔弱

Soft Robotics公司于2015年3月公開(kāi)發(fā)布了他們的工業(yè)產(chǎn)品，于2015年6月發(fā)布了他們的產(chǎn)品處理系統(tǒng)，并于2015年6月開(kāi)始發(fā)貨。他們現(xiàn)在向試點(diǎn)客戶銷售系統(tǒng)。

Soft Robotics革命性的軟機(jī)器人技術(shù)，涵蓋超過(guò)40項(xiàng)專利和應(yīng)用，使我們能夠設(shè)計(jì)和制造軟機(jī)器人手，解決新的自動(dòng)化和物流的非結(jié)構(gòu)化世界。通過(guò)他們?cè)趫?zhí)行機(jī)構(gòu)幾何形狀、材料選擇和操作外殼方面的專業(yè)知識(shí)，他們可以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力限制，而不需要閉環(huán)反饋系統(tǒng)。軟機(jī)器人帶來(lái)了最高水平的適應(yīng)性，同時(shí)降低了系統(tǒng)復(fù)雜性和系統(tǒng)總成本。

“柔軟”并不意味著“柔弱”。他們的技術(shù)以為零售配送打包一個(gè)手提袋，從藤上摘水果，也能輕松地處理一個(gè)十磅重的物體。

官網(wǎng)：
https://www.softroboticsinc.com/

摘生菜

要想對(duì)抗人口增長(zhǎng)的壓力，我們就需要技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅有助于解決農(nóng)民的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，它們還有助于減輕環(huán)境影響。一家名為Blue River Technologies的公司開(kāi)發(fā)了一款機(jī)器人，它可以在一排排的生菜間穿梭，用除草劑直接清除雜草。結(jié)果顯示，除草劑的使用量減少了90%，這是非常吸引人的。雖然有些工作崗位可能會(huì)受到機(jī)器人的影響，但希望富余的人力能夠從事更有價(jià)值的活動(dòng)，從而掙得更好的生活。

據(jù)了解，BlueRiver公司的成立來(lái)自于兩個(gè)年輕人。在2011年，兩位斯坦福的畢業(yè)生—Trimble的前精密農(nóng)業(yè)板塊負(fù)責(zé)人Jorge和機(jī)器人專家博士Lee見(jiàn)面了，他們的這次見(jiàn)面所引發(fā)的思想碰撞注定為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人自動(dòng)化變革埋下一顆不平凡的種子。

他們一拍即合，產(chǎn)生了一個(gè)大膽創(chuàng)新的想法：利用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植的可持續(xù)化。隨后，他們的想法得到了來(lái)自家人和朋友的支持，在獲得美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的授權(quán)之后，BlueRiver農(nóng)業(yè)自動(dòng)化公司正式成立，這棵種子破土而出。

在成立第二年，BlueRiver Technology公司在2012年的A輪融資中曾募集資金310萬(wàn)美元。2014年，BlueRiverr Technology已經(jīng)完成A-1輪融資，募集資金1000萬(wàn)美元，該輪融資由Data Collective Venture Capital領(lǐng)投，已有投資方Khosla Ventures及谷歌執(zhí)行董事長(zhǎng)Eric Schmidt旗下Innovation Endeavors也參與投資。

官網(wǎng)：
http://www.bluerivertechnology.com/

結(jié)語(yǔ)

基于物聯(lián)網(wǎng)等概念，中國(guó)將初級(jí)部門的工業(yè)4.0定義為農(nóng)業(yè)4.0（或農(nóng)耕4.0），其方法已在部分農(nóng)村地區(qū)進(jìn)行了研究。相應(yīng)地，農(nóng)業(yè)革命也可以被假設(shè)，它與近年來(lái)工業(yè)部門的創(chuàng)新密切相關(guān)。農(nóng)業(yè)技術(shù)革命始于“農(nóng)業(yè)1.0”的“動(dòng)物力量”；隨后，內(nèi)燃機(jī)定義了“農(nóng)業(yè)2.0”；前些年，從軍用GPS信號(hào)進(jìn)入公眾使用的開(kāi)始，隨著導(dǎo)航系統(tǒng)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的出現(xiàn)，“農(nóng)業(yè)3.0”得以形成；如今，已經(jīng)到了農(nóng)場(chǎng)活動(dòng)與云連接的“農(nóng)業(yè)4.0”時(shí)代。不過(guò)，繼2017年的歐洲農(nóng)業(yè)機(jī)械之后，的下一步的“農(nóng)業(yè)5.0”將包括數(shù)字集成企業(yè)，這些企業(yè)依賴于使用機(jī)器人和一些人工智能形式的生產(chǎn)流程。

同時(shí)，基于未來(lái)制造業(yè)的理念，農(nóng)業(yè)4.0的發(fā)展與工業(yè)4.0的發(fā)展是并行的。與工業(yè)4.0一樣，農(nóng)業(yè)4.0代表著農(nóng)業(yè)操作的內(nèi)部和外部交互的結(jié)合，提供了所有農(nóng)業(yè)部門和流程的數(shù)字信息。即使在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，就像在工業(yè)部門一樣，4.0革命也代表了一個(gè)考慮農(nóng)業(yè)食品生產(chǎn)鏈變化和不確定性的大好機(jī)會(huì)。由于生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備、信息和通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)和服務(wù)在網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施中的結(jié)合和集成，工廠變得更智能、更高效、更安全、環(huán)境更可持續(xù)。為了在市場(chǎng)上保持競(jìng)爭(zhēng)力，智能農(nóng)場(chǎng)必須能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)地適應(yīng)這些變化。需要滿足的主要需求之一是市場(chǎng)和生產(chǎn)之間以及業(yè)務(wù)本身內(nèi)部的持續(xù)通信。而虛擬化是用于有效地連接這個(gè)連續(xù)的、數(shù)據(jù)豐富的通信的所有參與者的方法。

但工業(yè)4.0在今天已經(jīng)非常先進(jìn)，無(wú)論是從科學(xué)研究的角度還是從實(shí)踐的態(tài)度來(lái)看，都有由于很多企業(yè)都在應(yīng)用它；而農(nóng)業(yè)4.0在理論上仍然受到限制和推延。此外，工業(yè)的未來(lái)正在向5.0產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而農(nóng)業(yè)的時(shí)機(jī)遠(yuǎn)未成熟。農(nóng)業(yè)4.0革命仍局限于少數(shù)先鋒企業(yè)。因此，研究者們建議政策制定者和決策者投資于技術(shù)進(jìn)步，并美國(guó)加州二手農(nóng)機(jī)維修網(wǎng)站向不同經(jīng)濟(jì)部門（如工業(yè)和農(nóng)業(yè)）提供不同的方法，按照聯(lián)合國(guó)的可持續(xù)目標(biāo)促進(jìn)創(chuàng)新甚至可持續(xù)發(fā)展。因?yàn)樵谀壳暗谋尘跋?，工業(yè)或農(nóng)業(yè)4.0可以為大企業(yè)提供眾多的優(yōu)勢(shì)，而中小企業(yè)往往面臨困境。為此，決策者應(yīng)提出政策或征求建議，支持中小企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和業(yè)務(wù)擴(kuò)大，使它們?cè)谑袌?chǎng)上更有競(jìng)爭(zhēng)力，因此，未來(lái)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)，其實(shí)美國(guó)加州二手農(nóng)機(jī)維修網(wǎng)站大有可為！