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國(guó)外的農(nóng)業(yè)機(jī)器人到底有多強(qiáng)大

日本是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究最早、同時(shí)也是市場(chǎng)發(fā)育最為成熟的國(guó)家之一。目前，日本已研制出育苗機(jī)器人、扦插機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、番茄采摘機(jī)器人、葡萄采摘機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人、農(nóng)藥噴灑機(jī)器人、施肥機(jī)器人和移栽機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，在理論與應(yīng)用方面都居世界前列。
同日本比，由于領(lǐng)土廣闊及自身先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)，美國(guó)研究的重點(diǎn)在于行走式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在理論與技術(shù)上都比較成熟。典型代表是美國(guó)新荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械公司發(fā)明的多用途自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，很適合在美國(guó)一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。
與國(guó)外相比，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國(guó)已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院表示，雖然農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究已取得很大進(jìn)展，但目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人距實(shí)用普及還有很長(zhǎng)一段距離。推廣與普及的主要瓶頸有兩點(diǎn)：一是農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造成本問(wèn)題，二是農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化程度問(wèn)題。

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　　拖拉機(jī)旋耕機(jī)耕地深淺調(diào)節(jié)方法：　　用浮動(dòng)把旋耕放下感覺拖拉機(jī)吃力時(shí)提一點(diǎn)，保特中立，淺了向前拍一下控制桿，深了向后拍一下，拍時(shí)不要停太久，不然放得太堔或刀軸離地?！　⌒麢C(jī)，全稱旋轉(zhuǎn)耕耘機(jī)，是以旋轉(zhuǎn)刀齒為工作部件的驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械?，F(xiàn)代旋耕機(jī)，按刀軸傳動(dòng)方式，分為中間傳動(dòng)式旋耕機(jī)、側(cè)邊傳動(dòng)式旋耕機(jī)；按動(dòng)力傳動(dòng)方式，分為齒輪傳動(dòng)式旋耕機(jī)、皮帶傳動(dòng)式旋耕機(jī)；按旋耕刀軸的配置方式，又分為橫軸式和立軸式兩類。橫軸式旋耕機(jī)，刀軸水平橫置，可利用拖拉機(jī)牽引并作為動(dòng)力輸出，有較強(qiáng)的碎土能力，一次作業(yè)即能使土壤細(xì)碎，土肥摻和均勻，地面平整，達(dá)到旱地播種或水田栽插的要求。但是，它對(duì)殘茬、雜草的覆蓋能力比較差，耕深較淺（旱耕1216厘米；水耕1418厘米），能量消耗也比較大。主要應(yīng)用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機(jī)的耕深可達(dá)2025厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。立軸式旋耕機(jī)，主要工作部件為裝有2、3個(gè)螺線形切刀的旋耕器。作業(yè)時(shí)旋耕器繞立軸旋轉(zhuǎn)，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強(qiáng)的碎土、起漿作用，但覆蓋性比較差?！　∧壳埃覈?guó)國(guó)內(nèi)以橫軸式旋耕機(jī)應(yīng)用較多。為增強(qiáng)旋耕機(jī)的耕作效果，有些國(guó)家和地區(qū)，還在旋耕機(jī)上加裝各種附加裝置，比如在旋耕機(jī)后面掛接釘齒耙以增強(qiáng)碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等等。