南京農(nóng)機(jī)所棉花打頂機(jī)田間試驗(yàn)取得初步成果
南京農(nóng)機(jī)所棉花打頂機(jī)田間試驗(yàn)取得初步成果
為響應(yīng)國(guó)家實(shí)施農(nóng)機(jī)智能化發(fā)展需求,推動(dòng)棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化發(fā)展,由農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所莖稈類收獲機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的3MD-4型棉花打頂機(jī)于2016年7—8月在山東濱州、山東聊城、河南安陽(yáng)等多地開(kāi)展田間試驗(yàn)。
棉花打頂機(jī)于山東濱州開(kāi)展田間試驗(yàn)
2016年7月15—19日在山東省濱州市無(wú)棣縣進(jìn)行了棉花打頂機(jī)試驗(yàn)。針對(duì)不同品種、不同生長(zhǎng)狀況棉花,對(duì)棉花打頂機(jī)的響應(yīng)速度、切削量及控制算法等部分進(jìn)行了試驗(yàn)研究。
臨清試驗(yàn)站進(jìn)行棉花打頂試驗(yàn)
2016年7月24日在山東省聊城市臨清市山東棉花研究中心臨清試驗(yàn)站試驗(yàn)地進(jìn)行棉花打頂機(jī)試驗(yàn)。試驗(yàn)依托于山東棉花研究中心,就棉花機(jī)械打頂、人工打頂及化學(xué)打頂?shù)炔煌绞綄?duì)棉花產(chǎn)量影響進(jìn)行試驗(yàn)。
河南安陽(yáng)開(kāi)展棉花打頂試驗(yàn)
2016年7月25日在河南省安陽(yáng)市中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所試驗(yàn)地開(kāi)展棉花打頂機(jī)試驗(yàn)。試驗(yàn)針對(duì)機(jī)采棉種植模式,旨在彌補(bǔ)棉花打頂機(jī)械化作業(yè)的缺失,實(shí)現(xiàn)區(qū)域局部的棉花全程機(jī)械化生產(chǎn),達(dá)到試驗(yàn)示范效果。
棉花打頂機(jī)打頂效果圖
2016年8月26—28日在山東省濱州市無(wú)棣縣進(jìn)一步開(kāi)展針對(duì)棉花打頂機(jī)速度匹配試驗(yàn)。該試驗(yàn)針對(duì)棉花打頂機(jī)行駛速度自動(dòng)調(diào)節(jié)打頂切削響應(yīng)速度,使得駕駛員無(wú)需準(zhǔn)確控制行駛速度,從而簡(jiǎn)化操作,進(jìn)一步提高棉花打頂?shù)臏?zhǔn)確性與適應(yīng)性。試驗(yàn)取得初步成果,為3MD-4型棉花打頂機(jī)后續(xù)改進(jìn)提供關(guān)鍵性參數(shù)。
棉花機(jī)械打頂切除頂端
為期兩月的試驗(yàn),由莖稈類收獲機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)石磊研究員領(lǐng)隊(duì),與陳長(zhǎng)林副研究員、謝慶助理研究員等人員,在山東省棉花研究中心、濱州市農(nóng)機(jī)機(jī)械化科學(xué)研究所、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所等單位的協(xié)助支持下順利開(kāi)展,達(dá)到預(yù)期的試驗(yàn)效果。
經(jīng)試驗(yàn),應(yīng)用高精度超聲波傳感器與光柵檢測(cè)傳感器作為“眼睛”的3MD-4型棉花打頂機(jī)使用了自主研發(fā)的智能控制器,結(jié)合創(chuàng)新設(shè)計(jì)的快速響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可同時(shí)實(shí)現(xiàn)4行棉花的精準(zhǔn)仿形打頂作業(yè),打頂高度可有效控制在20-70毫米范圍內(nèi),作業(yè)效率達(dá)8-10畝/時(shí)。
莖稈類收獲機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為契機(jī),借助智能化控制手段,使得棉花打頂這一生產(chǎn)難題得到解決成為可能,而基于智能控制的棉花打頂機(jī)的研究也將進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)農(nóng)機(jī)智能化發(fā)展。
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