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　　農(nóng)業(yè)機器人e文盡覽現(xiàn)在知道正當其時（下）

三、我國將迎來農(nóng)業(yè)機器人大發(fā)展

為了加快我國農(nóng)業(yè)機器人研制和應用，工業(yè)和信息化部、教育部等17部門印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質量發(fā)展的能力明顯增強。

1、整體目標

《方案》指出，為加快推進機器人應用拓展，決定開展“機器人+”應用行動?！斗桨浮访鞔_了主要目標，提出聚焦十大應用重點領域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。

《方案》明確深化重點領域“機器人+”應用，增強“機器人+”應用基礎支撐能力，提出構建機器人產(chǎn)用協(xié)同創(chuàng)新體系、建設“機器人+”應用體驗和試驗驗證中心、加快機器人應用標準研制與推廣、開展行業(yè)和區(qū)域“機器人+”應用創(chuàng)新實踐、搭建“機器人+”應用供需對接平臺等。

2、農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展重點

1）農(nóng)業(yè)種養(yǎng)殖方面，研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機器人；

2）畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機器人產(chǎn)品。

3）開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動平臺及作業(yè)部件，推動機器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應，實現(xiàn)信息在線感知、精細生產(chǎn)管控、無人自主作業(yè)、高效運維管理。

4）打造丘陵山區(qū)、大田、設施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運加工等農(nóng)業(yè)機器人應用場景。

5）加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎設施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動機器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。

3、我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展展望

近年來，隨著農(nóng)業(yè)數(shù)字化轉型加快，我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展也迎來高光時刻，成為各大農(nóng)企發(fā)展智能制造的核心裝備。在2021年年底發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就已明確，要加快農(nóng)業(yè)人工智能研發(fā)應用，重點研制果園除草、精準植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機器人。有機構預測，到2026年，我國農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)市場規(guī)模將達到10.44億元。

我國農(nóng)業(yè)人口多、耕地面積較多、作物種類多，但勞動力少、人均耕地少的特點，決定了打通農(nóng)業(yè)人工智能和機器人的接口，實現(xiàn)更好的自主、高效、精準和低成本的中國特色農(nóng)業(yè)應用和發(fā)展是當務之急。

二、加快我國農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)應用的政策建議

為推動農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，我國應強化關鍵技術裝備創(chuàng)新，加快農(nóng)業(yè)人工智能研發(fā)應用，研發(fā)適應性強、性價比高、智能決策的新一代農(nóng)業(yè)機器人，加快標準化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展：

1、建立農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)聯(lián)盟，國家給予財力支持

農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)，屬于世界性前沿科技。各國都投入大量的人、財、物，力爭搶占制高點，取得該領域競爭力優(yōu)勢。我國農(nóng)業(yè)機器人起步晚，但進展神速。為進一步加快研發(fā)應用步伐，為新一輪科技競賽搶抓優(yōu)勢，加快我國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與轉型，建議國家牽線搭橋，增加投入，成立農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)聯(lián)盟，整合現(xiàn)有力量，形成聚合優(yōu)勢，促進產(chǎn)品研發(fā)。要不斷提升科技創(chuàng)新能力，在具有自主知識產(chǎn)權的傳感器、無人機、農(nóng)業(yè)機器人等技術研發(fā)應用，集成應用衛(wèi)星遙感、航空遙感、地面物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)情信息獲取技術日臻成熟，基于北斗自動導航的農(nóng)機作業(yè)監(jiān)測技術等方面取得重要突破。

開展核心關鍵技術和產(chǎn)品攻關，重點攻克運動控制、位置感知、機械手控制等關鍵技術。適應不同作物、不同作業(yè)環(huán)境，開發(fā)嫁接、扦插、移栽、耕地等普適性機器人及專用機器人。以畜牧生產(chǎn)高效自動化為目的，研制放牧、飼喂、擠奶、分級、診斷、搬運等自動作業(yè)輔助機器人。

研制魚群跟蹤和投喂、疾病診斷等水下養(yǎng)殖機器人。加強無人機智能化集成與應用示范，重點攻克無人機視覺關鍵技術，推動單機智能化向集群智能化發(fā)展，研發(fā)人工智能搭載終端，實現(xiàn)實時農(nóng)林植保、航拍、巡檢、測產(chǎn)等功能。

協(xié)同發(fā)揮科研機構、高校、企業(yè)等各方作用，培養(yǎng)造就一批數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村領域科技領軍人才、工程師和高水平管理團隊。

2、相關力量形成合力，加快農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

要建立長期任務委托和階段性任務動態(tài)調(diào)整相結合的科技創(chuàng)新支持機制，加強農(nóng)產(chǎn)品柔性加工、人工智能、虛擬現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)認知分析等新技術基礎研發(fā)和前沿布局，形成一系列數(shù)字農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略技術儲備和產(chǎn)品儲備。

要加快推進農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈大規(guī)模組網(wǎng)、鏈上鏈下數(shù)據(jù)協(xié)同等核心技術突破，加強農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈標準化研究，推動區(qū)塊鏈技術在農(nóng)業(yè)資源監(jiān)測、質量安全溯源、農(nóng)村金融保險、透明供應鏈等方面的創(chuàng)新應用。積極開展5G技術在農(nóng)業(yè)領域的應用研究，建立健全5G引領的智慧農(nóng)業(yè)技術體系。

探索政府購買服務、政府與社會資本合作、貸款貼息等方式，吸引社會力量廣泛參與，引導工商資本、金融資本投入數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村建設。優(yōu)先安排數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大基礎設施建設項目用地，對符合條件的數(shù)字農(nóng)業(yè)專用設備和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設備按照相關規(guī)定享受補貼。推進農(nóng)業(yè)農(nóng)村領域“放管服”改革，優(yōu)化管理服務流程，營造良好發(fā)展環(huán)境。積極支持和培育壯大農(nóng)業(yè)農(nóng)村數(shù)字產(chǎn)業(yè)化主體。

3、重大工程設施建設方面，要搭建統(tǒng)一開放的國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)中心

包括國家農(nóng)業(yè)農(nóng)村云平臺、農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)平臺、農(nóng)業(yè)農(nóng)村政務信息系統(tǒng)等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享、智能預警分析，提高農(nóng)業(yè)農(nóng)村領域管理服務能力和科學決策水平。要建設天空地一體化的農(nóng)業(yè)農(nóng)村觀測網(wǎng)絡基礎設施和應用體系，重點建設新型遙感衛(wèi)星及地面應用設施和農(nóng)業(yè)農(nóng)村航空監(jiān)測網(wǎng)絡，并形成全國統(tǒng)一的農(nóng)業(yè)農(nóng)村地面物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)調(diào)查體系，從而實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村環(huán)境等全領域、全過程、全覆蓋的實時動態(tài)觀測。另外，還要加快推進重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈大數(shù)據(jù)建設，打造數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村綜合服務平臺。

4、要建立健全農(nóng)業(yè)農(nóng)村管理決策支持技術體系

健全重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)測預警體系，推進管理服務線上線下相結合，促進數(shù)據(jù)融合和業(yè)務協(xié)同，提高宏觀管理的科學性；健全重要農(nóng)產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)測預警體系，加強重要農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和市場監(jiān)測，強化生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集監(jiān)測；建設數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村服務體系，深入實施信息進村入戶工程，優(yōu)化提升農(nóng)村社區(qū)網(wǎng)上服務，加快建設益農(nóng)信息社，完善社會服務管理。還要建立農(nóng)村人居環(huán)境智能監(jiān)測體系和鄉(xiāng)村數(shù)字治理體系。