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　　從世界機(jī)器人大會(huì)看未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向

2015年11月23—25日，世界機(jī)器人大會(huì)在北京國家會(huì)議中心舉行。如果您認(rèn)為這又是一個(gè)標(biāo)榜“世界”的本土代理商訂銷會(huì)，那您就錯(cuò)了。

從數(shù)據(jù)上來看，大會(huì)吸引了12個(gè)機(jī)器人國際組織、58家國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)以及來自日本、美國、韓國等多國的100多家的頂級(jí)機(jī)器人企業(yè)參加；從展出形式來看，雖然展商總數(shù)不多，但每家企業(yè)的展區(qū)布置都別致大氣；除此之外，此次大會(huì)還包括學(xué)術(shù)研討會(huì)和青少年機(jī)器人大賽，來自100多個(gè)國家的100多名專家學(xué)者和機(jī)器人青少年愛好者齊聚于此。

這些因素匯聚于一身，再加上國家領(lǐng)導(dǎo)人對其的高度重視，都意味著這是一場名副其實(shí)的高逼格大會(huì)。

農(nóng)機(jī)君當(dāng)然不能錯(cuò)過這場大會(huì)了，在這些世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)和展品中，也許可以一窺農(nóng)業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展方向。

非人化：側(cè)重功能性需求

是的，你沒看錯(cuò)。

就目前來說，首先，在智力水平上，即使是世界最先進(jìn)的機(jī)器人，也不能達(dá)到如電影中所描述的大白、瓦力、變形金剛等電影人物的程度。其次，在外形上，不僅是目前發(fā)展最為成熟的工業(yè)機(jī)器人看起來與人的形象完全不沾邊，即使是近年來新興的服務(wù)機(jī)器人，也只是在外殼上盡力與人的形象接近，并沒有多少肢體功能。

不具有人形的裝配機(jī)器人

僅有人形外殼的送餐機(jī)器人

對于工業(yè)機(jī)器人來說，自從十九世紀(jì)二十年代出現(xiàn)以來，經(jīng)過近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已經(jīng)到了非常成熟的階段?？梢哉f，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)及應(yīng)用，開啟了機(jī)器人時(shí)代的真正來臨，人類實(shí)現(xiàn)了運(yùn)用機(jī)器，代替人類完成單調(diào)瑣碎但相對復(fù)雜工作的夢想。

而在這近一個(gè)世紀(jì)中，工業(yè)機(jī)器人始終都是以機(jī)械臂的形式存在，更像是人的一條胳膊。雖然外形并不能令你看出來這是一個(gè)機(jī)器人，但它卻逐漸替代了工廠里的工人，尤其在汽車制造企業(yè)，基本已經(jīng)完全替代了生產(chǎn)線工人。

而對于正在高速發(fā)展的服務(wù)機(jī)器人來說，相對于外形，功能則更是企業(yè)的追求的重點(diǎn)。送餐機(jī)器人的重點(diǎn)是機(jī)器人的移動(dòng)和避障功能，迎賓機(jī)器人的重點(diǎn)是與用戶的交互功能等。相比于這些功能的實(shí)現(xiàn)，外形就顯得不是那么重要了。

因此，不難推測，對于尚在萌芽階段的農(nóng)業(yè)機(jī)器人來說，我們能夠期待的是其對于某種生產(chǎn)作業(yè)功能的實(shí)現(xiàn)，而不是外形上向人的靠近。

專業(yè)化：術(shù)業(yè)有專攻

大會(huì)上雖然展出的機(jī)器人基本上為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，但在這兩大類中，都有著極其細(xì)小的分類。比如，工業(yè)機(jī)器人有焊接、噴涂、裝配、清理、搬運(yùn)等專用機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人也包括迎賓、送餐、導(dǎo)購、教育、助老等機(jī)器人。

對于不同的功能實(shí)現(xiàn)，往往都有不同的機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，專業(yè)化十分明顯。

專業(yè)的液晶屏搬運(yùn)機(jī)器人

專業(yè)的教育機(jī)器人

那么，對于農(nóng)業(yè)機(jī)器人來說，專業(yè)化也將是十分明顯的發(fā)展趨勢。

其實(shí)，在目前的農(nóng)業(yè)機(jī)器人科研領(lǐng)域，這種趨勢已經(jīng)顯現(xiàn)出來。目前從事的最多的關(guān)于收獲機(jī)器人的研究，盡管同屬一個(gè)大的領(lǐng)域，但不同收獲對象的機(jī)器人也都不同。比如收獲黃瓜與茄子的機(jī)器人，在末端執(zhí)行器和視覺原理方面就會(huì)存在差別。

也許從效益上分析，通用性是我們最為期待的，但囿于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的限制，目前相對成熟的工業(yè)機(jī)器人尚不能做到，而對于作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象都更加復(fù)雜的農(nóng)業(yè)機(jī)器人來說，專業(yè)化將是未來很長時(shí)間內(nèi)的主要發(fā)展方向。

高效靈敏

也許“高效靈敏”聽起來是一個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的概念，但是對于機(jī)器人來說，卻不是一件那么容易的事，想想人類的身體具備了多么完善的感知與反饋系統(tǒng)，才造就了靈活的雙手。因此，在近百年的發(fā)展過程中，“高效靈敏”一直都是工業(yè)機(jī)器人制造商不懈追求的目標(biāo)。

而企業(yè)對“高效靈敏”的追求也在本次大會(huì)上得到了充分體現(xiàn)，不少展商都通過各種方式展示其產(chǎn)品的速度和靈活性。

比如，新松帶來的國內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，能夠靈巧快速地完成各種動(dòng)作、到達(dá)球狀空間的任意位置；ABB帶來的雙臂機(jī)器人能夠完成折紙飛機(jī)的動(dòng)作；安徽挨夫特公司的工業(yè)機(jī)器人則能夠書寫毛筆字……

國內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人

ABB雙臂機(jī)器人

寫毛筆字的工業(yè)機(jī)器人

而農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)對象往往更加柔嫩脆弱，并且一致性差，因此只有靈敏的機(jī)器人才能勝任農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。并且，如果想要保持收益，高效自然是必不可少的。故而，對于農(nóng)業(yè)機(jī)器人來說，“高效靈敏”是必要的發(fā)展方向，也是尤為困難的一步。

無人機(jī)技術(shù)移植至農(nóng)業(yè)

以上所談的都是整體的發(fā)展方向，而無人機(jī)這點(diǎn)則是更具體的方向，并且已經(jīng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)生了。

無人機(jī)技術(shù)移植至農(nóng)業(yè)，其實(shí)包括很多應(yīng)用，比如農(nóng)機(jī)業(yè)內(nèi)人士已經(jīng)熟知的無人機(jī)噴藥、紅外測產(chǎn)、災(zāi)情分析、土壤及作物信息采集等。

本次大會(huì)，無人機(jī)展出面積也占到了不小的比例，表明了無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，并被應(yīng)用到了不同的領(lǐng)域。

其中，哈爾濱廣龍通用航空科技有限公司展出的單旋翼無人機(jī)是農(nóng)機(jī)君在大會(huì)上看到的唯一一款與農(nóng)業(yè)相關(guān)的機(jī)器。盡管未能見到其他用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無人機(jī)，但隨著無人機(jī)不斷走向成熟，不少企業(yè)已經(jīng)開始將其應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。

哈爾濱廣龍植保無人機(jī)

比如，在測繪和導(dǎo)航領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的拓普康，其無人機(jī)板塊已經(jīng)開始了紅外測產(chǎn)、遙感成像等在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

因此，隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在我國的推廣，無人機(jī)技術(shù)無疑將會(huì)被進(jìn)一步地移植至農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。