國內首款單天線無人駕駛拖拉機在天拖下線

2020年8月28日，拖拉機技術與市場前瞻研討會在天津拖拉機制造有限公司（以下簡稱天拖）開幕，相關部門領導、行業(yè)專家、供應商代表、經銷商與媒體記者等近200人參會，中國首款突破單天線算法的無人駕駛拖拉機正式亮相。

老天津人都知道，天拖就如同一位花甲老人，這個名字的背后，是這座老廠經歷過歲月洗禮后，沉淀下來的大半生。

1958年4月10日，中國的第一輛中馬力輪式拖拉機在天津拖拉機制造廠問世，至今已有64年歷史，是我國大中馬力輪式拖拉機制造骨干企業(yè)。

新中國成立后，天拖前身被命名為天津汽車制配廠；1996年12月改制成天津拖拉機制造有限公司；2012年被天津市商委評為“津門老字號”企業(yè)。

天拖主要生產經營22.1~220.5kW（30~300hp）拖拉機、玉米收獲機、半喂入水稻收獲機及其他各類收獲機械，擁有自主知識產權和著名商標，是一家創(chuàng)新能力突出、核心競爭力強的農機制造企業(yè)，也是我國第一臺汽油機、第一輛小轎車、第一批中馬力輪式拖拉機的誕生地。

在產業(yè)面臨轉型過程中，技術和質量等不能滿足用戶的需求，天拖沒有就此固步自封，而是不斷創(chuàng)新升級，尋求發(fā)展，緊跟時代步伐研發(fā)智能產品。

眾所周知，近幾年，伴隨著我國對北斗產業(yè)的高度重視、北斗衛(wèi)星的不斷升空以及農業(yè)農村部對北斗終端的補貼政策，農機自動導航系統在祖國的大地如雨后春筍般高速發(fā)展起來。隨著衛(wèi)星導航系統在農業(yè)上的應用日益廣泛，精準農業(yè)時代也將全面到來，天拖搭載北斗自動導航系統的無人駕駛拖拉機，就是其中的典范。

據天拖技術人員介紹，該產品依靠高精度的衛(wèi)星定位裝置來確定車輛的位置、姿態(tài)和航向，并通過液壓閥或電機來控制轉向裝置，使農機自動按照設定路線行駛。作為一個革命性的發(fā)明，農機自動導航系統不僅能夠緩解駕駛員的疲勞，還可以降低作業(yè)成本和時間，減少土壤壓實。

天拖無人駕駛拖拉機采用國際主流接收控制一體化單天線方案，接收機內置集成衛(wèi)星天線、GNSS板卡、6軸IMU、電子羅盤等高精度傳感器，電機采用大扭矩直流電機，驅動板強電和弱電分區(qū)設計，滿足非道路使用場景要求。

顯示終端采用高清10寸觸摸屏，雙卡雙待，可根據使用環(huán)境自動切換電信和移動信號，支持后視攝像頭，方便農機手實時觀察農具作業(yè)情況。

作業(yè)速度滿足1~12km/h各個功率段的作業(yè)場景，即使在坡地和顛簸地形農機作業(yè)精度也可到達2.5cm，支持直線、曲線、對角耙地功能。

有行業(yè)專家指出，天拖是國內第一家推出陀螺儀+單天線方案的廠家，也是國內第一家突破單天線算法的廠家，在高速和坡地作業(yè)精度達到國際領先水平。