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　　斜坡收割，小麥機如何做到如履平地

由于地形特殊，山地、陡坡地一直是收割機作業(yè)的的禁區(qū)，但是隨著科技的進步，坡地收割作業(yè)也逐漸成為現(xiàn)實。

我們平時常見的收割機多是平地聯(lián)合收割機。平地聯(lián)合收割機有一個固定的驅(qū)動橋作支撐，當收割機在起伏的地面上工作時，脫粒器會隨著地面的坡度傾斜，如果機器傾斜的太厲害，收割的作物就會在機器的較低一側(cè)聚集，造成脫粒清選效果很差，物料可能堵塞機器或者分離不徹底就從機器后面排出，從而造成籽粒損失。

傾斜的收割機會使物料集中在一側(cè)，造成脫粒與清選不徹底

坡地聯(lián)合收割機由一個樞軸橋來支撐，用來適應斜坡上不斷變化的坡度。

脫粒清選裝置可以在坡度小于45°時自動保持水平，通過保持脫粒清選裝置的水平，可以最有效地保證分離和清選效果，因為物料在脫粒器里可以被均勻地分布。液力校平系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的結(jié)合，組成了自動校平裝置。該裝置是保持脫粒系統(tǒng)處于水平的核心。

液力校平系統(tǒng)由一個儲液槽和一個水平控制開關(guān)箱組成，儲液箱里面是一種混合液體，被稱為“液壓力頭”；電器校平系統(tǒng)包括水平控制箱里的4個微型開關(guān)、極限位置控制箱里的2個微型開關(guān)、液壓控制閥里的1個電磁開關(guān)、水平控制手動開關(guān)、水平控制停止開關(guān)以及水平極限位置告警燈，電器系統(tǒng)的輸入信號來自液體找平系統(tǒng)，輸出信號會使液壓系統(tǒng)進行動作。

大的液壓油缸連接著脫粒清選裝置和橋，并調(diào)整脫粒清選裝置來使其保持平衡。后橋安裝在一個樞軸上可以自由隨地面的坡度調(diào)整，在樞軸上的割臺轉(zhuǎn)環(huán)也使割臺貼合斜坡的坡面。

坡地收割機保持平衡原理圖

假若坡地收割機來到一個山坡，并開始工作。此時，收割機左輪低，右輪高，于是液體壓頭發(fā)生變化，并使水平控制開關(guān)箱里的隔板向下移動。連在隔板活塞上的連桿會閉合下方的微型開關(guān)，接通電路，這個電路會開啟電磁開關(guān)，移動水平控制閥里的線圈軸，使液壓油注入左側(cè)平油缸的上部，而右側(cè)油缸里的油液會被排出，回流至液壓油箱。

如果坡地的坡度變化不大（不大于5°），則機器只觸發(fā)低速微型開關(guān)。而坡度變化較大時，就會觸發(fā)高速微型開關(guān)，從而可以讓機體快速恢復水平狀態(tài)。

道依茨法爾出產(chǎn)的坡地聯(lián)合收割機，圖中白色的箭頭（意大利語：compensazione massima in salita del 28%）指出了該車的最大上坡補償28％。

左油缸伸出，右油缸縮回，這個動作，連同液體壓頭回到其正常高度值的動作一起，使得隔板回到中位，繼而切斷電路并使控制閥線圈軸回到中間位置。這樣，收割機工作坡度不變時，兩側(cè)油缸的油液就會被封住，分離清選系統(tǒng)便會保持水平。

如果機體朝相反的方向傾斜，液體壓頭則會向相反的方向運動，并使開關(guān)箱里的隔板向上移動，連接隔板活塞的連桿會連同上方的微型開關(guān)，繼而觸發(fā)電磁開關(guān)，并使水平控制閥的線圈軸向相反方向運動，找平油缸里的油液便會沿著與前述相反方向流動。

上邊小飛講述的是在坡地收割時，機體左右高度的調(diào)節(jié)，機體前后方向的調(diào)節(jié)與之同理，這樣的自動找平控制方式，可以讓聯(lián)合收割機在應對山地地形時將籽粒損失率降到最低。

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