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拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品分四個(gè)階段,韓國(guó)正進(jìn)入第二個(gè)階段

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  拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品分四個(gè)階段,韓國(guó)正進(jìn)入第二個(gè)階段

據(jù)悉,韓國(guó)大同、洋馬、樂(lè)星等公司預(yù)計(jì)在2022年初推出二級(jí)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)及拖拉機(jī)產(chǎn)品,并投入市場(chǎng)商品業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

韓國(guó)認(rèn)為該國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)機(jī)產(chǎn)品相比,曾評(píng)價(jià)為存在5年以上技術(shù)差距的國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)技術(shù)研發(fā)水平,正在迅速縮小差距,并且引起各方面?zhèn)涫荜P(guān)注。

自動(dòng)駕駛拖拉機(jī),作為展示農(nóng)機(jī)技術(shù)研發(fā)制造水平先進(jìn)的標(biāo)尺,發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)成功研制出可自動(dòng)駕駛作業(yè)的三到四級(jí)拖拉機(jī),并正在開(kāi)始商業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)。因此,自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望從2015年的6億美元水平爆發(fā)式增長(zhǎng)到2023年達(dá)到12億美元,2050年達(dá)到450億美元。

自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)分為1級(jí)至4級(jí),第一階段為自動(dòng)轉(zhuǎn)向),第二階段為自動(dòng)駕駛,第三階段為自主作業(yè),第四階段為完全無(wú)人自主作業(yè),階段越高,越需要高新技術(shù)。

韓國(guó)目前拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛研發(fā)制造水平處于第二階段的技術(shù)水平,大同、羊馬、樂(lè)星等國(guó)內(nèi)綜合型企業(yè)公司,已經(jīng)計(jì)劃完成研發(fā),經(jīng)過(guò)原型測(cè)試,進(jìn)行商業(yè)化,預(yù)計(jì)在202年初通過(guò)市場(chǎng)銷售即可見(jiàn)到這些技術(shù)水平的拖拉機(jī)產(chǎn)品。

與此同時(shí),韓國(guó)農(nóng)村振興廳基于M-Tron的拖拉機(jī)自駕技術(shù)開(kāi)發(fā)的高精密測(cè)量系統(tǒng)(RTK-GPS),利用自主研發(fā)高度化技術(shù)正在加快推進(jìn)其技術(shù)與產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

基于視頻識(shí)別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù),無(wú)需使用GPS,而是通過(guò)人工智能學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的方式。該技術(shù)是采用安裝在拖拉機(jī)前的攝像頭,用深度學(xué)習(xí)技術(shù)分析耕耘作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的耕動(dòng)土壤等作業(yè)情況,檢測(cè)出耕耘的路段和沒(méi)有的路段的邊界,然后按照與預(yù)先確定的拖拉機(jī)行車基準(zhǔn)線相比產(chǎn)生的誤差,對(duì)拖拉機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的技術(shù)。由于該技術(shù)使用視頻信息,可以識(shí)別障礙物或應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,如果嫁接到自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)上,不僅技術(shù)高度化,還能大幅提高安全性,被評(píng)價(jià)為先進(jìn)技術(shù)。

該國(guó)農(nóng)村振興廳計(jì)劃通過(guò)國(guó)內(nèi)綜合型企業(yè),首先將直行自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)推廣到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、障礙物識(shí)別和避障等高度化的自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

同時(shí),世界自動(dòng)駕駛技術(shù)通過(guò)農(nóng)機(jī)全球企業(yè),已有二級(jí)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)上市,第四級(jí)完全無(wú)人自主作業(yè)的拖拉機(jī),美國(guó)的約翰迪爾、德國(guó)AGCO德國(guó)等也已完成產(chǎn)品技術(shù)研發(fā),正進(jìn)入準(zhǔn)備商業(yè)化的階段。 

 

標(biāo)簽:拖拉機(jī)   技術(shù)   自動(dòng)

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