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　　拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品分四個(gè)階段，韓國正進(jìn)入第二個(gè)階段

據(jù)悉，韓國大同、洋馬、樂星等公司預(yù)計(jì)在2022年初推出二級自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)及拖拉機(jī)產(chǎn)品，并投入市場商品業(yè)化運(yùn)營。

韓國認(rèn)為該國與發(fā)達(dá)國家農(nóng)機(jī)產(chǎn)品相比，曾評價(jià)為存在5年以上技術(shù)差距的國內(nèi)拖拉機(jī)技術(shù)研發(fā)水平，正在迅速縮小差距，并且引起各方面?zhèn)涫荜P(guān)注。

自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)，作為展示農(nóng)機(jī)技術(shù)研發(fā)制造水平先進(jìn)的標(biāo)尺，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)成功研制出可自動(dòng)駕駛作業(yè)的三到四級拖拉機(jī)，并正在開始商業(yè)化發(fā)展的趨勢。因此，自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)市場規(guī)模有望從2015年的6億美元水平爆發(fā)式增長到2023年達(dá)到12億美元，2050年達(dá)到450億美元。

自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)技術(shù)分為1級至4級，第一階段為自動(dòng)轉(zhuǎn)向)，第二階段為自動(dòng)駕駛，第三階段為自主作業(yè)，第四階段為完全無人自主作業(yè)，階段越高，越需要高新技術(shù)。

韓國目前拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛研發(fā)制造水平處于第二階段的技術(shù)水平，大同、羊馬、樂星等國內(nèi)綜合型企業(yè)公司，已經(jīng)計(jì)劃完成研發(fā)，經(jīng)過原型測試，進(jìn)行商業(yè)化，預(yù)計(jì)在202年初通過市場銷售即可見到這些技術(shù)水平的拖拉機(jī)產(chǎn)品。

與此同時(shí)，韓國農(nóng)村振興廳基于M-Tron的拖拉機(jī)自駕技術(shù)開發(fā)的高精密測量系統(tǒng)（RTK-GPS），利用自主研發(fā)高度化技術(shù)正在加快推進(jìn)其技術(shù)與產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

基于視頻識別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，無需使用GPS，而是通過人工智能學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛的方式。該技術(shù)是采用安裝在拖拉機(jī)前的攝像頭，用深度學(xué)習(xí)技術(shù)分析耕耘作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的耕動(dòng)土壤等作業(yè)情況，檢測出耕耘的路段和沒有的路段的邊界，然后按照與預(yù)先確定的拖拉機(jī)行車基準(zhǔn)線相比產(chǎn)生的誤差，對拖拉機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的技術(shù)。由于該技術(shù)使用視頻信息，可以識別障礙物或應(yīng)對突發(fā)情況，如果嫁接到自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)上，不僅技術(shù)高度化，還能大幅提高安全性，被評價(jià)為先進(jìn)技術(shù)。

該國農(nóng)村振興廳計(jì)劃通過國內(nèi)綜合型企業(yè)，首先將直行自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)推廣到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、障礙物識別和避障等高度化的自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

同時(shí)，世界自動(dòng)駕駛技術(shù)通過農(nóng)機(jī)全球企業(yè)，已有二級自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)上市，第四級完全無人自主作業(yè)的拖拉機(jī)，美國的約翰迪爾、德國AGCO德國等也已完成產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)，正進(jìn)入準(zhǔn)備商業(yè)化的階段。