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個人理解如下：
1、撥輪液壓馬達(dá)，扭矩控制在200-300Nm。自己改裝可以設(shè)計可以調(diào)速的，這樣比較好做一些。

2、傳輸帶馬達(dá)，扭矩較小，扭矩在100Nm左右，主要是轉(zhuǎn)速要合適
3、方便起見，可以把2個液壓馬達(dá)串聯(lián)，一個液壓調(diào)速閥控制，液壓馬達(dá)排量成比例關(guān)系就好了。
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