“超級拖拉機(jī)I號”參與多項(xiàng)無人作業(yè)秋季試驗(yàn)
“超級拖拉機(jī)I號”參與多項(xiàng)無人作業(yè)秋季試驗(yàn)
11月14日,記者從國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心獲悉,由其研制生產(chǎn)的“超級拖拉機(jī)I號”近日受邀參加國內(nèi)首個“5G+智慧農(nóng)機(jī)”示范應(yīng)用和2019年度農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)秋季試驗(yàn),圓滿完成相關(guān)測試應(yīng)用和數(shù)據(jù)積累,為后續(xù)升級奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
“5G+智慧農(nóng)機(jī)”示范應(yīng)用現(xiàn)場
作為國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心的標(biāo)志性產(chǎn)品,我國首批純電動無人無座艙拖拉機(jī)——“超級拖拉機(jī)I號”采取新能源電池驅(qū)動,具備新型的動力和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),具有自主路徑規(guī)劃、障礙物識別、主動避障、整機(jī)數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)回傳等功能,可以自主完成出庫、耕作、入庫等作業(yè)任務(wù)。
該中心工程師張丹楓介紹,本月7日,國內(nèi)首個“5G+智慧農(nóng)機(jī)”示范應(yīng)用在上海崇明區(qū)萬禾有機(jī)農(nóng)場進(jìn)行演示。在活動現(xiàn)場,“超級拖拉機(jī)I號”與國內(nèi)農(nóng)機(jī)制造企業(yè)研制的水稻插秧機(jī)器人、無人駕駛收割機(jī)等進(jìn)行同臺競技。結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò),“超級拖拉機(jī)I號”的集群作業(yè)功能將得到進(jìn)一步拓展。
結(jié)束5G項(xiàng)目展示后,本月11日,“超級拖拉機(jī)I號”前往江蘇省興化市參與2019年度農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)秋季試驗(yàn)。此次活動旨在進(jìn)一步推動我國農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗(yàn)由無人化后裝向無人化前裝設(shè)備方向發(fā)展。
張丹楓表示,目前“超級拖拉機(jī)I號”已進(jìn)入全面測試階段,此次前往興化主要是為了測試其在南方稻田里的工作狀態(tài),因?yàn)榈咎锏耐临|(zhì)及農(nóng)藝與麥田有較大區(qū)別,需要通過實(shí)地測試來獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù),為后續(xù)迭代改進(jìn)指明方向。
在實(shí)地操作中,“超級拖拉機(jī)I號”順利完成出庫入庫、田間調(diào)頭、主動繞障等關(guān)鍵技術(shù)動作,并帶旋耕機(jī)具進(jìn)行長時(shí)間、高負(fù)荷作業(yè),整個過程機(jī)器走線準(zhǔn)確,機(jī)具控制合理,無明顯漏耕、錯耕現(xiàn)象,出色完成作業(yè)任務(wù)。
自動避障演示:
在場多位業(yè)內(nèi)專家表示,信息化、智能化的浪潮已經(jīng)擴(kuò)展到農(nóng)機(jī)行業(yè),如何用高新技術(shù)為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)賦能是一個新課題。“超級拖拉機(jī)I號”作為新一代農(nóng)機(jī)裝備,突破常規(guī)、先行先試,取得的成績值得肯定。
根據(jù)規(guī)劃,下一步國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心將加快此次測試數(shù)據(jù)應(yīng)用,同時(shí)與車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)等單位緊密合作,全力構(gòu)建開放無人農(nóng)場,進(jìn)一步推動商業(yè)化無人作業(yè)設(shè)備在農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)中的推廣與實(shí)際應(yīng)用,真正將智能化無人設(shè)備應(yīng)用到農(nóng)業(yè)作業(yè)中,從根本上實(shí)現(xiàn)助農(nóng)、惠農(nóng)、興農(nóng)。
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