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　　機(jī)械自由度怎么計算？

此機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中無復(fù)合鉸鏈、1局部自由度、2個虛約束。
此機(jī)構(gòu)中有4個自由桿件，4個低副，2個高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

求機(jī)械原理基礎(chǔ)知識和基本公式及用法

搞機(jī)械設(shè)計的必備的基礎(chǔ)專業(yè)知識包括：《機(jī)械制圖》；《機(jī)械原理》；《機(jī)械零件》；《工程力學(xué)》；《公差配合》；《金屬材料熱處理》等。學(xué)習(xí)、掌握專業(yè)基礎(chǔ)知識是非常重要的。同時，擁有專業(yè)資料、工具書，也是比不可少的。

《機(jī)械原理》：
根據(jù)機(jī)械原理教學(xué)基本要求編寫，內(nèi)容包括平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械的平衡、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)和速度波動的調(diào)節(jié)、平面機(jī)構(gòu)的力分析以及Matlab語言在機(jī)械原理中的應(yīng)用。按照實(shí)際可能完成的教學(xué)任務(wù)以及卓越工程師培養(yǎng)計劃的要求安排教學(xué)內(nèi)容，并根據(jù)教學(xué)的實(shí)際情況，通俗易懂、難度適當(dāng)?shù)刂v述機(jī)械原理的課程內(nèi)容。

土的抗剪強(qiáng)度計算公式是什么？

tf=atanp+c

tf'=a'tanp'+c'
本來是希臘字母表示的，這里好像都不出來。
抗剪強(qiáng)度=正應(yīng)力*tan內(nèi)摩擦角+內(nèi)聚力
下式為有效的，現(xiàn)在用的較多，接近于實(shí)際狀況。