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　　國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械智能化發(fā)展趨勢

近年來，我國的農(nóng)機產(chǎn)業(yè)發(fā)展很迅猛，但是質(zhì)量及智能化程度卻很低。但是，從市場調(diào)研來看，一些企業(yè)已經(jīng)開始著手于智能化研發(fā)，力求有所突破。

比如，雷沃重工股份有限公司牽頭建設(shè)的山東省智能農(nóng)機裝備技術(shù)創(chuàng)新中心，其定位便包括突破智能化農(nóng)機裝備的關(guān)鍵、核心共性技術(shù)。由此可見，國內(nèi)的一流企業(yè)已經(jīng)在這里開始發(fā)力，新一輪的競爭已經(jīng)展開！

下面小飛將圍繞拖拉機、收獲機械產(chǎn)品的已有智能化成果，探討我國的農(nóng)機智能化發(fā)展趨勢！

收獲機械產(chǎn)品

智能化升級一：底盤升降控制。

這種底盤升降控制，多用于水稻機，可以避免水稻機在坡地收割時遇到車身側(cè)傾，導(dǎo)致機器清選效果不佳的問題；同時也可提高水稻機在深泥腳的水田中通行能力，這項技術(shù)在國外品牌久保田、洋馬的水稻機機型上應(yīng)用很廣泛。

智能化升級二：FDS驅(qū)動控制。

FDS驅(qū)動控制也常用于水稻機。

目前國內(nèi)生產(chǎn)的履帶式水稻機，其行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)系統(tǒng)一般都是剎住一邊，另一邊行走轉(zhuǎn)向，造成了轉(zhuǎn)向負(fù)荷大、履帶磨損大、轉(zhuǎn)彎半徑大、在水田中作業(yè)容易造成履帶吃泥并下陷，因而，普通水稻機無法在泥腳200mm的水田正常作業(yè)。

在此背景下，洋馬開發(fā)了FDS（full time drive system=全程驅(qū)動控制）系統(tǒng)。

搭載FDS驅(qū)動控制系統(tǒng)的水稻機有一個明顯的識別點，就是它有方向盤式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。在轉(zhuǎn)向時，可無級改變某一履帶的轉(zhuǎn)速，直至其停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)原地掉頭。其特點有：轉(zhuǎn)向方便，減少行走系統(tǒng)的磨損,包括所有的傳動部件和履帶，提高其使用壽命；減少燃料消耗，減少轉(zhuǎn)彎時的功率消耗，比傳統(tǒng)的制動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需的功率?。ü?jié)省10%以上的功率）；不易陷車，轉(zhuǎn)彎時減少對土壤的碾壓破壞，減少對地面的單側(cè)壓強；方向盤式轉(zhuǎn)向機構(gòu)操縱靈活方便。

智能化升級三：割臺仿形、作業(yè)負(fù)荷自動控制

為什么要提倡割臺仿形呢？收割機在收割作業(yè)時，駕駛員需要控制割茬高度，并根據(jù)地形等變化隨時控制割臺的升降，這樣長時間工作，駕駛員的疲勞感就會越發(fā)厲害。所以推廣割臺仿形對于提高作業(yè)效率、追求好的作業(yè)效果和減輕駕駛員勞動強度是十分必要的。

割臺仿形技術(shù)目前在國外農(nóng)機上已經(jīng)很成熟了，像克拉斯、凱斯及久保田和洋馬的產(chǎn)品都有這種配置的割臺。它的具體設(shè)計原理就是采用角度傳感器獲取其隨地面的浮動情況,并結(jié)合位移傳感器檢測割臺油缸伸縮量,來推算得到割臺高度信息。

作業(yè)負(fù)荷自動控制，通俗的講就是說大負(fù)載時油門大點，小負(fù)載時油門小點。不要小看這一控制策略，天長日久下來，該項升級帶來的節(jié)能效果是很明顯的！

智能化升級四：衛(wèi)星導(dǎo)航遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互。

該項升級小飛也在前期的《衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)中的發(fā)展前景》一文中為大家講述過，大家可以翻看前期的文章再回顧一下。

智能化升級五：清選損失自動檢測、風(fēng)扇風(fēng)量自動調(diào)節(jié)、滾筒凹板間隙自動調(diào)整

這項升級不要小看，連同前邊說的割臺仿形、作業(yè)負(fù)荷自動控制、液壓電控?zé)o級變速等系統(tǒng)，各種反饋信號匯總在一起，經(jīng)過中央處理器的自動分析，指揮各個執(zhí)行機構(gòu)協(xié)同動作，將機器的性能盡可能的發(fā)揮到極致。

根據(jù)不同作物種類、同一作物不同地塊的作物種植舒密程度、不同地形和不同含水率等信息進(jìn)行集中分析，指揮收割機做出不同反應(yīng)，始終將收割機的作業(yè)效果保持在一個較高水平。

小飛曾介紹過克拉斯的一臺收割機，說過一個控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)就是CEMOS AUTOMATIC 自動功能，借助此功能該車可以將影響收獲結(jié)果的50個設(shè)置參數(shù)綜合分析，幫助駕駛員不斷地監(jiān)測 和評估這些過程變量，調(diào)整谷物的分離和清選工作，從而使機器始終與不同的收割條件相匹配，始終讓機器保持在最大的產(chǎn)能、最高標(biāo)準(zhǔn)的谷物質(zhì)量和最理想的清潔度，并將燃油消耗降到最低?？死故崭顧C的這個功能基本就集成了上述五項智能化升級的功能。

智能化升級六：液壓電控?zé)o級變速、液壓機械傳動HMT

上述兩項升級，小飛在前期的《農(nóng)機人應(yīng)知應(yīng)會的知識-靜液壓知識！漲姿勢》一文中做過深入的介紹，大家可以翻看前期的文章再回顧一下。

智能化升級七：金屬障礙物探測、自動對行

在收割玉米時，需要兼顧機器運行和作物喂入情況，長時間工作確實會讓駕駛員感到很累，開發(fā)自動對行系統(tǒng)，不僅能減輕駕駛員勞動強度還能最大程度上提高收割效率。

關(guān)于金屬障礙物探測，目前傳統(tǒng)玉米機轉(zhuǎn)型的一個方向是青儲機，青儲機的割刀很鋒利，當(dāng)然也很昂貴，割刀的情況直接影響著青儲機的作業(yè)效果，避免金屬被喂入割臺，可以防止收割機的切割器發(fā)生損壞，最大程度上保全機器的安全。

拖拉機

智能化升級一：農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)

可以舉例說明。比如雷沃重工AGCS-1型農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航自動作業(yè)系統(tǒng)。

這套作業(yè)系統(tǒng)具備了導(dǎo)航、電控液壓轉(zhuǎn)向等基本功能，還能通過選裝相關(guān)部件使其具有作業(yè)農(nóng)機具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急制動等多項功能，實現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)機械的實時定位、定向、自動導(dǎo)航和自動駕駛操縱控制。

智能化升級二：農(nóng)機具監(jiān)控系統(tǒng)

農(nóng)機具監(jiān)控系統(tǒng)，其具體的控制原理跟上述的農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)都差不多，都是一種利用數(shù)據(jù)交互的系統(tǒng)。

監(jiān)控終端可將農(nóng)機具關(guān)鍵部件狀態(tài)信息和位置信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控中心；監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信與解析、數(shù)詢軌跡回放。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)為大型農(nóng)機運營公司安全生產(chǎn)、科學(xué)調(diào)度提供了技術(shù)支持平臺，對大型農(nóng)機具的管理信息化具有重要意義。

智能化升級三：動力換向、動力換擋

動力換擋和動力換向，前者強調(diào)的是換擋，后者指的是改變機器前進(jìn)或是后退的方向。近幾年我國的拖拉機換擋方式可謂是日新月異，經(jīng)過了滑移齒輪、嚙合套、同步器再到動力換向、動力換擋，產(chǎn)品越來越高端。

下圖是動力換擋控制按鈕，通過指尖實現(xiàn)前進(jìn)檔位的高、低檔切換。

下圖是動力換向電控手柄，通過指尖實現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退切換，進(jìn)退自如。

智能化升級四：農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及變量作業(yè)系統(tǒng)

該項系統(tǒng)跟前邊的農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)有很多相似之處，但又不盡相同。

不同地塊的土壤肥力、病蟲害、土壤水分等種植條件是不同的，而目前國內(nèi)的農(nóng)業(yè)種植并不會考慮到這一點，農(nóng)民在實際種植時，總是等量、隨機的管護(hù)。打個比方說，病蟲害厲害的地方?jīng)]有被噴灑足夠的農(nóng)藥，而病蟲害輕的地方卻過量的噴灑了農(nóng)藥，這樣在一定程度上浪費了農(nóng)藥，還耽誤了作物的養(yǎng)護(hù)，影響產(chǎn)量。所以有了這套系統(tǒng)，利用導(dǎo)航的精確定位功能，我們掌握我們手頭地塊的不同區(qū)域的土壤的水分（墑情）、病蟲害分布情況、土壤肥力差異的分布狀況，為我們后期差異化的灌概、施肥，防護(hù)病蟲害提供科學(xué)的依據(jù)，同時精確管理也有利于提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。

這篇文章是小飛對我國目前的農(nóng)機發(fā)展的智能化升級的方向和突破點的一些觀點，目前我國的農(nóng)機產(chǎn)量在國際上絕對是第一，但是質(zhì)量與國外農(nóng)機還有很多差距，我國的農(nóng)民還是很辛苦，相信在國家的大力支持下，我們的農(nóng)機終究會與國外產(chǎn)品同臺競技，甚至超越他們。所以小飛在此想號召廣大農(nóng)機人——Fighting！

怎么樣！又跟著小飛學(xué)習(xí)了不少東西吧！是不是覺得自己很漲姿勢，希望大家慢慢消化。小飛在接下來還會源源不斷的為大家提供第一手的“農(nóng)機小百科”，大家要準(zhǔn)備好馬扎和小本本，抬起頭來，認(rèn)真看“知谷”。