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　　輪式機能否實現(xiàn)水旱通用？

小飛幾乎每年都會參加麥?zhǔn)?，從四川地區(qū)到湖北地區(qū)再到中原、東北地區(qū)。從近幾年的情況來看，越來越多的水稻機（專指履帶機）出現(xiàn)在麥?zhǔn)諔?zhàn)場上了，不少“輕卡麥客”將履帶機裝載到輕卡貨斗上，能上高速能下鄉(xiāng)間小路，而且能適應(yīng)濕軟地況，其綜合效益堪比輪式小麥機。

相反，在履帶機有隱隱與輪式機平分麥?zhǔn)諔?zhàn)場的同時，卻并不見輪式機應(yīng)用于濕軟地況。這無疑是與輪式機與履帶機的優(yōu)缺點相關(guān)的。

近年來，越來越多的履帶機投入到麥?zhǔn)諔?zhàn)場

輪式機的優(yōu)劣

要探討這個問題，首先需要分析輪式機的優(yōu)劣。

在干硬路面上，輪式機的優(yōu)勢就很明顯了，輪式機行駛速度快，作物長勢較好的話，收割速度基本可以保持10-15 km/h，這基本是履帶機作業(yè)速度的兩倍了。

然而在濕軟地況中，輪式機不用說工作了，就連行走也難以實現(xiàn)。但是履帶機依舊可以正常行走及收割作業(yè)。

為了應(yīng)對濕軟地況，很多企業(yè)開發(fā)了輪式機的四驅(qū)機型。

據(jù)小飛的觀察，這樣的四驅(qū)機型有一定的優(yōu)勢，但是并不會說加了四驅(qū)就一定會讓車輛適應(yīng)各種工況，比如說：

第一，加了四驅(qū)，車輛在崎嶇地形上的通行能力增強，尤其是在爬坡時，四驅(qū)的作用就很明顯了。

第二，加了四驅(qū)，輪式機應(yīng)對濕軟地況的效果仍然不如履帶機。

若是帶四驅(qū)的輪式機為傳統(tǒng)機械換檔+皮帶無級變速輪的設(shè)計，車輛在濕軟地塊工作時，前驅(qū)動輪帶起的濕泥必定會堵在皮帶無級變速輪處，從而造成行走皮帶打滑；若帶四驅(qū)的輪式機為液壓無級變速的設(shè)計，則在濕軟地塊，行走馬達必然也會直接淌在泥里，被車輛拖著前進后退，先不說固定行走馬達的螺栓能不能承受這么大剪切力，就光液壓油管也可能會被濕泥擠的的變形甚至?xí)粩D到運動部件處。

第三，無論是采用哪種行走系統(tǒng)的輪式機在濕軟地況工作，當(dāng)機手收割完第一刀，調(diào)轉(zhuǎn)車身準(zhǔn)備收第二刀的時候，往往就會發(fā)現(xiàn)，第二刀已經(jīng)沒法干了，這是為什么呢？因為車輛在收割第一刀時，輪子運轉(zhuǎn)帶起的成塊的體積較大濕泥，就會掉落在附近的谷物上，所以說機手的第二刀根本沒法干。

第四，實際收割時，車輛在收割過程中需要及時調(diào)整收割機行走方向，輪式機若是在水田中作業(yè)，那它的轉(zhuǎn)向調(diào)整必然不如履帶機靈活，而且，由于輪式機的車輪接地面積小，對地面的附著力較大，車輪壓的深，再加上需要調(diào)頭轉(zhuǎn)向時，車輪就會碾的更深，若出現(xiàn)這樣的情況，當(dāng)?shù)赜脩艨隙ㄊ遣粷M意的，因為你的車輛在地里碾的深淺不一，對于用戶后期的漿地播種是很不利的，所以有心的用戶根本不允許輪式機在自家的水田里亂走的。

說了這么多，是不是說輪式機就肯定干不過履帶機了呢，其實也不是這樣的，為了發(fā)揮輪式機喂入量大，作業(yè)效率高的優(yōu)勢，也為了突破輪式機現(xiàn)有的困境，現(xiàn)在很多國外廠商為原先的輪式機車輛改裝了半履帶甚至是全履帶。

輪式機的履帶技術(shù)

半履帶聯(lián)合收割機

首先說一下履帶式驅(qū)動的優(yōu)勢：

第一，在濕軟的地況，履帶機通過性和適應(yīng)性肯定優(yōu)于輪式機，其作用甚至可以說是無可替代。

第二，履帶機可以提高作業(yè)效率，這表現(xiàn)在它可以減少轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、對行等非作業(yè)時間的消耗，且作業(yè)軌跡順直。

第三，履帶機對地面附著壓力遠小于輪式機，這對降低農(nóng)業(yè)機械對耕地的碾壓非常有益，從而降低土壤板結(jié)程度，保護地表耕植土層，有利于土地耕作的可持續(xù)發(fā)展。

第四，履帶機的牽引效率、牽引力高于輪式機，相同重量履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機最大牽引效率是55%-65%，履帶拖拉機可達70%-80%。

上圖是迪爾全履帶拖拉機，從圖中就可以看到，每個履帶組都呈一個三角形，最上面的大輪撐起最上面的角，這個輪也是驅(qū)動輪，另外兩個輪撐起其余的兩個角，還包括底部分兩個小的承重輪。

這個履帶可不是簡單的履帶，他的造價可謂不菲，履帶內(nèi)端面有凸起的齒形楔子，與之匹配的驅(qū)動輪也是有一個個的凹槽或是方格，驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)履帶內(nèi)端面與驅(qū)動輪凹槽的嚙合來傳遞動力和扭矩，其余兩個角的承重輪既起承重支撐的作用，又起到了張緊整套驅(qū)動履帶系統(tǒng)的作用。

上圖是克拉斯收割機半履帶行走系統(tǒng)，從上圖可以清晰地看出，2個工作油缸，水平油缸和豎直油缸，小飛猜測這兩個油缸的作用一是為履帶行走提供一個張緊力，二是可以將履帶前端抬起一定角度，提高車輛通行能力。

上圖就是克拉斯對于輪式機、履帶機對地面碾壓力的對比分析。該圖告訴我們，輪式機輪胎對地面的碾壓力是1.2bar，履帶對地面的碾壓力是0.6bar，履帶抬起一部分后對地面的碾壓力為0.9bar，通過以上數(shù)據(jù)對比分析，充分顯示了履帶機對降低農(nóng)業(yè)機械對耕地的碾壓程度非常有益的。