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本文目錄一覽：

• 1、機(jī)器人由那幾部分組成,各部分什么功能?
• 2、智能小車(chē)ppt項(xiàng)目背景怎么寫(xiě)
• 3、你知道哪些機(jī)器人,它們有什么作用?
• 4、農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)了!
• 5、和工業(yè)機(jī)器人相比,農(nóng)業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)?

機(jī)器人由那幾部分組成,各部分什么功能?

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機(jī)器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似。

機(jī)器人由三大模塊六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人——環(huán)境交換系統(tǒng)、 人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。

驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。因驅(qū)動(dòng)方式的不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三種類(lèi)型。

智能小車(chē)ppt項(xiàng)目背景怎么寫(xiě)

1、項(xiàng)目背景寫(xiě)項(xiàng)目的提出原因、項(xiàng)目環(huán)境、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)分析（包括資源、技術(shù)、人才、管理等方面）、項(xiàng)目運(yùn)作的可行性、項(xiàng)目的獨(dú)特與創(chuàng)新等。還可寫(xiě)出開(kāi)發(fā)后有什么作用農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt，準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)什么功能農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt，為滿(mǎn)足哪方面需求和愿望農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt，能給人們帶來(lái)哪些益處。

2、在智能小車(chē)現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)是 飛思卡爾 舉行的比賽，采用先進(jìn)的攝像頭采集黑線(xiàn)線(xiàn)路，此時(shí)要求芯片的運(yùn)算速度是非常高的。

3、項(xiàng)目背景可從以下幾個(gè)方面寫(xiě)農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt：項(xiàng)目的提出原因。項(xiàng)目環(huán)境背景農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt？。項(xiàng)目運(yùn)作的可行性。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)分析（資源、技術(shù)、人才、管理等方面）。項(xiàng)目的獨(dú)特與創(chuàng)新分析。

4、項(xiàng)目背景可從以下幾個(gè)方面寫(xiě)：項(xiàng)目的提出原因 。項(xiàng)目環(huán)境背景 。項(xiàng)目運(yùn)作的可行性 。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)分析（資源、技術(shù)、人才、管理等方面）。項(xiàng)目的獨(dú)特與創(chuàng)新分析。

你知道哪些機(jī)器人,它們有什么作用?

1、松鼠機(jī)器人能夠幫助加利福尼亞大學(xué)科學(xué)家戴維斯理解真正的松鼠在野外生活中如何應(yīng)對(duì)它們的主要天敵-響尾蛇的。當(dāng)一只松鼠靠近了一條響尾蛇，它會(huì)搖動(dòng)它的尾巴并且放射出紅外線(xiàn)信號(hào)。

2、輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機(jī)器人，月球探測(cè)車(chē)等。這類(lèi)機(jī)器人已經(jīng)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

3、誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

4、機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)了!

1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺(jué)并適應(yīng)作物種類(lèi)或環(huán)境變化，有檢測(cè)(如視覺(jué)等)和演算等人工智能的新一代無(wú)人自動(dòng)操作機(jī)械。

2、一款芬特公司研發(fā)播種機(jī)器人采用了swarm定向播種技術(shù)，這些機(jī)器人以一種完全自主、高效且高精度的協(xié)作方式，來(lái)進(jìn)行犁地和播種的工作，極大地改善了農(nóng)耕時(shí)節(jié)農(nóng)民從人工推犁耙到牛車(chē)?yán)绨遥俚津?qū)農(nóng)用車(chē)?yán)绲氐膭趧?dòng)方式。

3、農(nóng)業(yè)機(jī)器人分類(lèi)施肥機(jī)器人、耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人(如番茄收獲機(jī)器人)、采摘機(jī)器人(如采摘草莓機(jī)器人、采摘柑桔機(jī)器人)等。

和工業(yè)機(jī)器人相比,農(nóng)業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)?

1、作業(yè)季節(jié)性較強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt：農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械人ppt的季節(jié)性較強(qiáng)，并且農(nóng)業(yè)機(jī)器人的針對(duì)性較強(qiáng)、功能單一。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用也具有較強(qiáng)的季節(jié)性，從而造成農(nóng)業(yè)機(jī)器人的利用率低，增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用成本。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般是作業(yè)、移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長(zhǎng)的距離及遍及整個(gè)田間表面等特點(diǎn)。

3、同工業(yè)機(jī)器人或者其他領(lǐng)域機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)智能化程度的要求要遠(yuǎn)高于其他領(lǐng)域機(jī)器人。

4、而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，包括，有些分支發(fā)展很快、微操作機(jī)器人等、娛樂(lè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人。

5、傳感型機(jī)器人 也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。

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