采埃孚創(chuàng)新拖拉機(jī) 安全范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
采埃孚創(chuàng)新拖拉機(jī) 安全范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
采埃孚創(chuàng)新拖拉機(jī)引入自動(dòng)化,駕駛員輔助技術(shù),引領(lǐng)未來(lái)非公路應(yīng)用的前進(jìn)方向。
1.自動(dòng)機(jī)動(dòng)和懸掛系統(tǒng),使拖拉機(jī)操作變得更快,更安全
2.電動(dòng)單輪驅(qū)動(dòng)提供了最大的效率和完美的牽引力控制管理系統(tǒng)
3.采埃孚集成智能系統(tǒng)解決方案應(yīng)用于非公路版塊
4.“觀察 - 思考 - 行動(dòng)”——采埃孚獨(dú)特的銷售主張
采埃孚弗里德里希港公司設(shè)計(jì)了一款創(chuàng)新拖拉機(jī),通過(guò)應(yīng)用乘用車和商用車以及非公路車輛的智能系統(tǒng),安全度,舒適度和效率都得以提高。為了監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,該機(jī)型配有攝像頭,記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)被用于今后進(jìn)行半自動(dòng)操作或經(jīng)由移動(dòng)端在駕駛室外操作,使懸掛機(jī)具更容易實(shí)現(xiàn)。具有行人檢測(cè)功能的攝像頭有助于進(jìn)一步提高操作的安全性。該機(jī)型的自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)自帶功能強(qiáng)大的采埃孚TERRA +發(fā)電機(jī),電動(dòng)單輪驅(qū)動(dòng),再加上專門開發(fā)的牽引力控制管理系統(tǒng),能提供最佳的機(jī)動(dòng)性。
采埃孚是所有汽車細(xì)分市場(chǎng)系統(tǒng)中少數(shù)幾家引進(jìn)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)的公司之一。 采埃孚的聯(lián)網(wǎng)傳感器,智能電子產(chǎn)品和機(jī)電系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)的關(guān)鍵是使車輛自身能夠觀察,思考和行動(dòng)。這使最終用戶能在建筑,農(nóng)業(yè)和其他非公路版塊采用全新的自動(dòng)化的方法。
創(chuàng)新拖拉機(jī)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的拖拉機(jī),同時(shí)具有開創(chuàng)性的采埃孚組件和其他輔助功能。采埃孚研發(fā)部負(fù)責(zé)人哈拉爾·瑙海姆博士說(shuō):“我們的系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)使我們能夠建立獨(dú)立系統(tǒng),并不斷創(chuàng)造一個(gè)技術(shù)網(wǎng)絡(luò), 使創(chuàng)新機(jī)型可以觀察,思考和行動(dòng)?!?/span>
“眼睛和大腦”
六個(gè)攝像機(jī)安裝在駕駛室,充當(dāng)車輛的“感官”。計(jì)算機(jī)分析圖像,并生成拖拉機(jī)空間環(huán)境的環(huán)繞視圖圖像。駕駛者可以從不同的角度查看圖像,包括鳥瞰,同時(shí)也可以看到拖拉機(jī)的運(yùn)行情況。
拖拉機(jī)后部的輔助攝像機(jī)有一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)處理單元,可以在更換機(jī)具時(shí)單獨(dú)處理自動(dòng)懸掛操作和行人檢測(cè)。這些系統(tǒng)可以大大降低事故風(fēng)險(xiǎn),特別是在狹窄的倉(cāng)庫(kù)中,采埃孚提供給客戶以前所未有的安全性和舒適性。
機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)
一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),用于自動(dòng)駕駛功能,已建成的控制網(wǎng)絡(luò)和傳動(dòng)系統(tǒng)包括采埃孚的TERRAMATIC傳輸和TERRA +發(fā)電機(jī)模塊。該系統(tǒng)可提供60千瓦的連續(xù)電力,并作為拖車電源。
額外電力
采埃孚拖拉機(jī)的全輪驅(qū)動(dòng)功能和拖車的單輪驅(qū)動(dòng)功能,取長(zhǎng)補(bǔ)短,提供了最佳牽引力控制管理系統(tǒng)。拖拉機(jī)/拖車組合可以通過(guò)泥濘地或松散地,有了拖車電氣動(dòng)力的協(xié)助,拖拉機(jī)能成功登上高達(dá)30度的上坡。拖車提供的額外功率允許較小型拖拉機(jī)擁有更高的有效載荷,非常適合偶爾使用載貨拖車的用戶。
兩個(gè)液體冷卻系統(tǒng),高功率,三相異步電動(dòng)機(jī)與下行傳輸共同驅(qū)動(dòng)拖車車軸。電動(dòng)機(jī)集成,可以節(jié)省空間。額定電壓為400伏,系統(tǒng)還可以裝上一個(gè)剎車。牽引力可以量身定制,未來(lái)的拖車甚至是能夠自主移動(dòng)的。
自動(dòng)駕駛功能代替手動(dòng)操作
采埃孚創(chuàng)新拖拉機(jī)有一個(gè)突破性的特點(diǎn):在駕駛室外可以使用移動(dòng)端(如平板電腦)操作
該功能允許駕駛員離開車輛并在安全距離遠(yuǎn)程控制拖拉機(jī)/拖車組合。拖拉機(jī)和拖車以鳥瞰圖的方式顯示在移動(dòng)端,相關(guān)操作也都可以在移動(dòng)端進(jìn)行,車輛各部分都直觀地在的屏幕上顯示移動(dòng)路徑。當(dāng)涉及到復(fù)雜的倒車時(shí),用戶只需指定拖車的運(yùn)動(dòng)方向,系統(tǒng)會(huì)計(jì)算并執(zhí)行所有必要的轉(zhuǎn)向來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行速度是由從屏幕中心向邊緣滑動(dòng)來(lái)控制。越靠近屏幕邊緣,車輛移動(dòng)速度越快。最大前進(jìn)速度為4千米/小時(shí),最大的倒車速度限制為2千米/小時(shí)。不接觸屏幕時(shí)車輛即停止運(yùn)動(dòng),無(wú)線網(wǎng)絡(luò)停止時(shí)車輛也停止運(yùn)動(dòng)?!鞍踩嚯x”功能在沒有拖車時(shí)同樣適用。
使用移動(dòng)端懸掛機(jī)具時(shí)可能會(huì)使操作任務(wù)變得更加繁重,采埃孚的工程師們通過(guò)引入故障檢測(cè)功能解決了這個(gè)問題。該系統(tǒng)使用一個(gè)攝像頭來(lái)檢測(cè)相關(guān)農(nóng)機(jī)具的精確位置和角度,通過(guò)使用安裝在拖車等機(jī)具上的特殊目標(biāo)物來(lái)確定位置,并不斷通過(guò)改變轉(zhuǎn)向輪角度來(lái)校正位置的精度。創(chuàng)新拖拉機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)到達(dá)最佳位置。
采埃孚創(chuàng)新拖拉機(jī)成為農(nóng)業(yè)工作的幫手:自動(dòng)精確調(diào)整懸掛機(jī)具的位置
行人檢測(cè)功能有助于確保使用移動(dòng)端操作創(chuàng)新拖拉機(jī)的機(jī)動(dòng)和懸掛過(guò)程的安全性。攝像頭位于車輛和拖車之間,與個(gè)人的位置一起被顯示在移動(dòng)端。如果控制拖拉機(jī)的人沒有響應(yīng),系統(tǒng)立即停止車輛。拖拉機(jī)和拖車之間沒有人的時(shí)候中斷的系統(tǒng)才能被重新啟動(dòng)一次。
采埃孚創(chuàng)新拖拉機(jī)對(duì)每個(gè)人都是安全的:行人檢測(cè)功能使拖拉機(jī)行駛路徑上遇人立即停止
“堅(jiān)守采埃孚的創(chuàng)新理念,創(chuàng)新拖拉機(jī)匯集了所有在測(cè)試樣機(jī)時(shí)我們期待能應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和建筑行業(yè)的新功能,”哈拉爾·瑙海姆說(shuō),“重要的是展示當(dāng)前技術(shù)上哪些功能已經(jīng)是可行的,同時(shí)設(shè)定未來(lái)創(chuàng)新的基準(zhǔn)?!?/span>
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