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　　水果生產(chǎn)機械介紹

我國是世界水果生產(chǎn)第一大國。但水果生產(chǎn)機械化水平卻很低，隨著城市化水平不斷提高，農(nóng)業(yè)勞務(wù)成本迅速攀升，制約著水果產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。水果生產(chǎn)機械可以實現(xiàn)果園的規(guī)范化管理，大幅減輕果農(nóng)的勞動強度、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞務(wù)成本、提高經(jīng)濟效益，同時還能減少果園病蟲害的發(fā)生，提高果品品質(zhì)。

本文介紹水果生產(chǎn)機械，供農(nóng)機推廣和果農(nóng)參考。

1、果樹挖坑機

我國挖坑機械起步較晚，主要是通過引進國外先進技術(shù)設(shè)備，然后進行吸收和創(chuàng)新、提高，形成適合我國水果生產(chǎn)專用機械。目前常用的有牽引式、懸掛式、自走式、手提式等。平地和緩坡丘陵地，采用懸掛式挖穴機；坡度大、小地塊采用手提式挖坑機。

2、果樹開溝機

主要是利用挖掘機進行開溝作業(yè)，多用于施肥。我國對開溝機的研究開發(fā)起步較晚，經(jīng)歷了從犁鏵式開溝機、圓盤式開溝機和鏈式開溝機的發(fā)展歷程。在果樹管理上，施肥是一項作業(yè)量大、勞動強度大的工作。目前，國內(nèi)對于專用果園開溝施肥機的研究取得了很大的進展。

主要有兩種裝置，一種是鏈條式開溝裝置，隨著拖拉機前進，通過主動鏈輪驅(qū)動T形開溝鏈條、T形齒切削土壤，從而進行開溝作業(yè)；另一種是鏈斗式開溝裝置，在拖拉機動力驅(qū)動下，驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。鏈斗前端的刃部挖掘土壤并由鏈斗輸送，在與驅(qū)動輪同軸的螺旋翼片快速旋轉(zhuǎn)的作用下，土壤被傳送到溝的一側(cè)，能完成開溝、碎土、拋土、覆蓋等多道工序，溝寬和深淺均可調(diào)，且拋土覆蓋均勻、不需人工清溝。

隨著農(nóng)村勞動力成本的不斷提高和青壯年勞力的短缺，果樹施肥機械化需求越來越強烈，而果園施肥機械化在很大程度上依賴于開溝機的發(fā)展，因此，對開溝機的需求越來越多。

3、果園動力機械

果園動力機械主要是各種拖拉機和同作業(yè)機械配套的柴油機，多用于施肥和噴藥。專用的果園拖拉機有兩種類型：一種類型的體形較矮、重心低、轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于果樹行間作業(yè)；另一種類型具有1米以上的離地間隙，適用于跨越果樹行間作業(yè)，但目前我國農(nóng)戶的果園中很少配備專用果園拖拉機，多是借用大田用拖拉機或三輪車動力代替。如要提高果園管理作業(yè)的質(zhì)量和效率，高地隙專用拖拉機是發(fā)展方向。

4、果園除草機械

目前國內(nèi)割草機種類較多。一般小型割草機，每臺每日可割草8畝地，它的功效相當于人工除草的15倍。大中型割草機臺日作業(yè)量可達100~150畝，可替代近百人的勞作。由于割草機旋轉(zhuǎn)速度快，對果園雜草的切割效果好，特別對嫩度高的雜草的切割效果更佳。一般一年除草3次，基本能達到除草要求。采用割草機除草，有很多好處，因為只是割掉地上部分雜草，對土壤表面沒有影響，加上草根的固土作用，對保持水土極為有利，割下的大量雜草又覆蓋在樹盤里，可當果園的有機肥，增加土壤肥力。

割草機使用要注意兩點：一是割草機割草之前，必須先清除割草區(qū)域內(nèi)的雜物，以免損壞打草頭、刀片。冷機狀態(tài)下啟動發(fā)動機，應(yīng)先關(guān)閉風(fēng)門，啟動后再適時打開風(fēng)門。若草皮面積太大，割草機連續(xù)工作時間最好不要超過4小時。二是割草機使用后，應(yīng)對其進行全面清洗，并檢查所有的螺釘是否緊固，刀片有無缺損，檢修高壓帽等；還要根據(jù)割草機的使用年限，加強易損配件的檢查或更換。

5、果樹修剪枝機械

近些年來，我國果樹修剪枝機械發(fā)展迅猛。傳統(tǒng)果樹剪枝主要憑借凳子、梯子人工進行修剪，效率低、質(zhì)量差、勞動強度高，且作業(yè)具有危險性。

為了順應(yīng)現(xiàn)代果業(yè)發(fā)展需要，國內(nèi)一些企業(yè)從國外引進了果樹電動短剪、果樹氣動短剪、果樹氣動高枝修剪等產(chǎn)品，結(jié)合我國生產(chǎn)使用習(xí)慣，進行了創(chuàng)新設(shè)計和大膽開發(fā)，研制和推廣應(yīng)用了一批效率高、產(chǎn)品性能好的果樹修剪枝機械。使用這種產(chǎn)品不需要肌肉力量，動力由空氣壓縮機提供，最大直徑達30毫米的樹枝也可切割自如。為滿足更舒適、高效的剪枝工作要求，剪刃特別設(shè)計可360°旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用氣動剪枝機，可顯著提高勞動效率，減少人工開支。

6、果園微噴（滴）灌——水肥一體化機械設(shè)施

目前國內(nèi)有條件的果園，多數(shù)都采用微噴灌技術(shù)。這是世界上對農(nóng)作物用水進行有效調(diào)節(jié)的一項先進節(jié)水灌溉技術(shù)，比大水漫灌節(jié)水70%以上，且對地平整度沒有特殊要求。微噴灌是通過低壓管道系統(tǒng)，以較小的流量將水噴灑到土壤表面進行灌溉的一種灌水方法，是在滴灌和噴灌的基礎(chǔ)上逐步形成的一種新的灌水技術(shù)。

微噴灌時水流以較大的流速由微噴頭噴出，在空氣阻力的作用下粉碎成細小的水滴降落在地面或作物葉面。由于微噴頭出流孔口和流速均大于滴灌的滴頭流速和流量，從而大大減小了灌水器的堵塞。微噴灌還可將可溶性化肥隨灌溉水直接噴灑到作物葉面或根系周圍的土壤表面，提高施肥效率，節(jié)省化肥用量。

近些年來，大量應(yīng)用滴灌——水肥一體化機械設(shè)施。可以大大提高水果品質(zhì)和產(chǎn)量，深受規(guī)模化水果生產(chǎn)者青睞。符合農(nóng)業(yè)精準化、標準化生產(chǎn)要求，呈普及推廣之勢。

滴灌系統(tǒng)組成：整個系統(tǒng)由動力控制、水源工程、水肥（藥）預(yù)混、低壓輸送管道、滴管五個部分組成。動力控制包括電動機、水泵、過濾器等。水源工程是指為獲取水源而進行基礎(chǔ)建設(shè)，如修建蓄水池、過濾池、挖掘水井等。滴灌用水要求使用干凈、無病菌的河水或井水，水質(zhì)要求雜質(zhì)少，含鹽量低，并經(jīng)去雜處理，以保證不堵塞管道。低壓輸送管道主要包括低壓干管道、支管道、控制開關(guān)等。

7、果園植保機械

果園植保，是各項果園管理作業(yè)中機械化水平最高的。但目前我國果園中使用的施藥機械仍以手動藥械為主，主要有手動噴霧、踏板式噴霧器。在一些經(jīng)濟條件較好的地區(qū)，使用部分機動植保機械，主要有背負式和擔架式噴霧噴粉機，還有彌霧機、注液機等機型。另外，管道噴藥技術(shù)也已開始大面積應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)?；?，大型噴桿式彌霧機、農(nóng)用無人機投入使用，效率更高，節(jié)藥環(huán)保，廣受追棒。

（1）電動背負式施藥機械。主要有電動壓縮式噴霧器、電動背負式噴霧器、踏板式噴霧器及電搖噴霧器。電動壓縮式噴霧器與背負式噴霧器工作壓力低、射程短，在果園只能用于果苗、低矮果樹或零星噴藥之用。在果園使用較多的電動施藥機械是電動臥式噴霧機，霧化效果好.它裝有兩根噴霧軟管，可安裝2個噴桿和單頭或雙頭噴頭，用于挑桿法噴藥，也可配用小噴槍，噴霧射程可調(diào)。它的價格也適中，比較適合規(guī)模不大的果園使用。

（2）機動藥械。主要有擔架式噴霧機、背負式噴霧機、大型噴桿式彌霧機、農(nóng)用無人機。擔架式噴霧機機具的各個工作部件都裝在像擔架似的機架上，作業(yè)時由人抬著擔架進行轉(zhuǎn)移的機動噴霧機叫做擔架式噴霧機，是我國果園使用最多的機動藥械，它的機體積較小，可由兩人抬起轉(zhuǎn)移，也可裝在機動三輪車上在田間預(yù)留的作業(yè)道上運行，其通行能力基本不受地形和果園條件的限制。同時隨機配備長30米的噴霧軟管，也可接長使用，以擴大噴藥范圍，末端接有可調(diào)噴槍。

背負式機動噴霧噴粉機是采用氣流輸粉、氣壓輸液、氣力噴霧原理，由汽油機驅(qū)動的機動植保機具。比常規(guī)噴灑省藥、省水、省勞動力，對果樹作側(cè)向噴灑時其氣流向前推進并不斷地翻動葉片，使葉正面、背面皆能較好地噴著藥液。

還有一種是果園風(fēng)送式噴霧機是一種兼有液泵和分機的噴霧機，以液體的壓力使藥液霧化成霧滴，再以風(fēng)機的氣流輸送霧滴，是與拖拉機配套的大型機具。但它要求果樹的栽培模式與之配合，如株行距及田間作業(yè)道的規(guī)劃等。

規(guī)?；a(chǎn)者（合作社）則主要用大型噴桿式彌霧機、農(nóng)用無人機來完成相關(guān)作業(yè)。

8、果園多功能聯(lián)合作業(yè)平臺

近幾年隨著我國果樹栽培模式的變革，一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式，并對傳統(tǒng)的喬砧密植型果園進行間伐提干改型，為果園機械化作業(yè)提供了發(fā)展條件，并成功研制出了專門用于輔助果樹修剪、植保、果實采摘、運輸?shù)染哂幸粰C多用型的果園多功能作業(yè)平臺。

主要具有4項功能：一是多功能果園作業(yè)機帶有空壓機給升降作業(yè)臺架和氣動剪枝工具提供氣動力，作業(yè)臺架具有果園物資運輸和升降功能，給果枝修剪、果品采摘等登高作業(yè)提供平臺和動力；二是多功能果園作業(yè)機發(fā)電機，具備小型移動電站功能，可給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、電動果園機械提供電力；三是可配備動力噴霧器和藥液箱，實現(xiàn)田間植保作業(yè)；四是它還具有自卸功能，并配有大運輸箱，可完成果園、農(nóng)田及公路果品和物資運輸作業(yè)。

9、果品收獲機械

果品收獲是果園作業(yè)的最后關(guān)鍵環(huán)節(jié)，相應(yīng)的果品收獲機械類型及工作原理因果樹種類、種植模式而形式各異。我國從20世紀70年代開始研究果園采摘機械，先后研制出與手扶拖拉機配套的機械振動式山楂采果機、氣囊式采果器和手持電動采果器。20世紀80年代后期，開始研究和制造切割型采摘器，果園采摘也從人工使用剪刀采摘發(fā)展到使用機械裝置采摘。

我國果友樂7YGP-12果園專用運果機，專用于采摘后水果的運輸。在南方，鏈式索道貨運機、鋼絲繩牽引式貨運機、拆裝式貨運機、自走式單軌運輸機、雙向牽引式遙控單軌運輸機、牽引式遙控無軌運輸機等應(yīng)用于收獲后果品運輸。

目前，果品采摘機器人已應(yīng)用于生產(chǎn)。西班牙科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個機械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個，而靠手工只能摘8個左右。

另外，采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手，能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。英國西爾索農(nóng)機研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運，也能將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。日本國家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個能夠采摘草莓的機器人。該機器人裝有一組攝像頭，能夠精確捕捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來確保機器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機器人采摘其他水果，如葡萄、番茄等。機器人采一個草莓的時間是9秒，如果大范圍使用并能保持采摘效率，可以節(jié)省農(nóng)民40%的采摘時間。

我國科技人員，則根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際，研發(fā)出了多款水果蔬菜生產(chǎn)機器人。特別是近些年來，一批國產(chǎn)的水果采摘機器人（智能化機械手）投入使用，部分替代人工作業(yè)，效率高，作業(yè)可靠，引領(lǐng)水果收獲機之方向。從而大幅度提高生產(chǎn)效率，提高了我國水果的市場競爭力，同時也提高了農(nóng)民增收收致富能力。

10、果園土地平整、道路修筑機械

這類機械，屬于通用類機械化。并不需要專門研發(fā)。如推土、鏟運機，挖掘機，運輸車輛，具有冷藏功能的特種運輸車等。如果要實現(xiàn)水果生產(chǎn)機械化，這類機械的需求不可小覷，可能會成為拉動需求的亮點。