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　　各種炫酷的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，速來(lái)圍觀！

1擠奶機(jī)器人

劍橋大學(xué)奶牛場(chǎng)，擠奶工作全部由機(jī)器人獨(dú)立完成，無(wú)需任何手工。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會(huì)自動(dòng)排隊(duì)等待機(jī)器人服務(wù)。這時(shí)，機(jī)器人會(huì)先對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行掃描定位并進(jìn)行清潔消毒，通過(guò)自動(dòng)感知把吸奶嘴固定好，然后擠奶。

2放牧機(jī)器人（Herder Bot）

澳大利亞的發(fā)明家創(chuàng)造出一種像牧羊犬的機(jī)器人，它能在農(nóng)場(chǎng)上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力（人或牧羊犬）。它使用2D和3D感應(yīng)器，且內(nèi)置了全球定位系統(tǒng)，能夠根據(jù)牛群的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)趕著它們移動(dòng)。牛群被機(jī)器人趕著不斷繞圈走，有意思吧。目前，這款機(jī)器人還處于測(cè)試階段，效果理想。

3施肥機(jī)器人

美國(guó)明尼蘇迭州一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人別具一格，它會(huì)從不同土壤的實(shí)際情況出發(fā)，適量施肥。它的準(zhǔn)確計(jì)算合理地減少了施肥的總量，降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué)，使地下水質(zhì)得以改善。

4除草機(jī)器人

德國(guó)農(nóng)業(yè)專(zhuān)家采用計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑除草的機(jī)器人。首先，由農(nóng)業(yè)工人領(lǐng)著機(jī)器人在田間行走。在到達(dá)雜草多的地塊時(shí)，它身上的GPS接收器便會(huì)顯示出確定雜草位置的坐標(biāo)定位圖。農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場(chǎng)按順序輸入便攜式計(jì)算機(jī)，返回場(chǎng)部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田問(wèn)耕作時(shí)，除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來(lái)到雜草區(qū)，它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動(dòng)，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點(diǎn)。5葡萄園機(jī)器人

法國(guó)的發(fā)明家發(fā)明了專(zhuān)門(mén)服務(wù)于葡萄園的機(jī)器人，并把它命名為Wall-Ye。它幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。除此之外，Wall-Ye比現(xiàn)有的種植園機(jī)器人多出一種功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在由程序設(shè)定好的種植園工作，危險(xiǎn)情況下還能啟動(dòng)自我毀滅程序。危險(xiǎn)情況下寧愿啟動(dòng)自我毀滅程序也不“反叛”，夠炫吧。6育苗機(jī)器人

育苗工作大部分內(nèi)容都是把盆栽作物搬來(lái)搬去，單調(diào)而枯燥，浪費(fèi)人力而且效率不高。美國(guó)波士頓的育苗機(jī)器人很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。這種育苗機(jī)器人由滾動(dòng)輪胎、抓手和托盤(pán)組成。工作人員只要實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上設(shè)定地點(diǎn)參數(shù)，機(jī)器人就能感應(yīng)盆栽，并自動(dòng)把它們移動(dòng)到目的地。

7種植機(jī)器人

德國(guó)科學(xué)家研發(fā)出一款名叫BoniRob的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它配備高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航，能將自己的位置精確到2厘米以?xún)?nèi)。其外形像四輪越野車(chē)，工作原理是利用光譜成像儀來(lái)區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤，在行進(jìn)中記錄每株作物的位置，在生長(zhǎng)季中一次次返回原地觀察它們的生長(zhǎng)狀況。8分揀果實(shí)機(jī)器人

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實(shí)分檢歸類(lèi)是一項(xiàng)必不可少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類(lèi)，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。

9蜜蜂機(jī)器人

哈佛工程師發(fā)明了一種宛如蜜蜂的小型機(jī)器人，它可以想蜜蜂一樣授粉，展開(kāi)災(zāi)后搜查和救助工作，是一款功能多元化的機(jī)器人。與此同時(shí)，有英國(guó)科學(xué)家希望做出更好的，他們希望能發(fā)明出一款模擬真實(shí)蜜蜂大腦的機(jī)器蜜蜂，讓這種機(jī)器人能完成蜜蜂的所有工作。

10采摘蘑菇機(jī)器人

英國(guó)是世界上盛產(chǎn)蘑菇的國(guó)家，蘑菇種植業(yè)已成為排名第二的園藝作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人工每年的蘑菇采摘量為ii萬(wàn)噸，盈利十分可觀。為了提高采摘速度，使人逐步擺脫這一繁重的農(nóng)活，英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所研制出采摘蘑菇機(jī)器人。它裝有攝像機(jī)和視覺(jué)圖像分析軟件，用來(lái)鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個(gè)等級(jí)，從而決定運(yùn)作程序。采摘蘑菇機(jī)器人在機(jī)上的一架紅外線測(cè)距儀測(cè)定出田問(wèn)蘑菇的高度之后，真空吸柄就會(huì)自動(dòng)地伸向采摘部位，根據(jù)需要彎曲和扭轉(zhuǎn)，將采摘的蘑菇及時(shí)投入到緊跟其后的運(yùn)輸機(jī)中。它每分鐘可采摘4O個(gè)蘑菇，速度是人工的兩倍。11瓢蟲(chóng)農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人

悉尼大學(xué)Sukkarieh教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出瓢蟲(chóng)農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人。該機(jī)器人首次實(shí)地作業(yè)，在新南威爾士州一片種植洋蔥，甜菜和菠蘿的農(nóng)場(chǎng)上進(jìn)行。Sukkarieh教授稱(chēng)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)，在每列田地間自如運(yùn)作。收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)，包括激光，攝像頭，高光譜鏡頭等，通過(guò)提供有價(jià)值的信息幫助種植者們了解他們農(nóng)場(chǎng)的作物狀態(tài)。

還有其他各種機(jī)器人