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　　機械原理機構(gòu)自由度計算題

今天中午已解答了其中的d, e 兩小題，現(xiàn)在續(xù)答b, c



(b)圖：齒輪2"是對運動不起作用的對稱部分，是虛約束
齒輪1、齒輪2、齒輪3、桿件4，活動構(gòu)件數(shù)n =4
A有2個回轉(zhuǎn)副，B、C各有1個回轉(zhuǎn)副，低副數(shù)PL =4
齒輪1齒輪2齒合，齒輪2與齒輪3齒合，高副數(shù)PH =2
自由度F =3n -2PL -PH =3*4-2*4 -2 =2
(c)圖: 滾子自轉(zhuǎn)有局部自由度，滾子不計入活動構(gòu)件數(shù)
1～8，活動構(gòu)件數(shù)n =8
A、B、C、D、E、G、H、K、L ：9個回轉(zhuǎn)副，
J：1個回轉(zhuǎn)副+個移動副，低副數(shù)PL =9+(1+1) =11
滾子與凸輪1接觸處有1個高副，高副數(shù)PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1