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　　用于土地拉抅的機器嗎

根據(jù)耕作措施分基本耕作機械和表土耕作機械（又稱輔助耕作機械）兩大類?；靖鳈C械用于土壤的耕翻或深松耕，主要有鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機、旋耕機等；表土耕作機械用于土壤耕翻前的淺耕滅茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、鎮(zhèn)壓、打壟作畦等作業(yè)，以及休閑地的全面松土除草，作物生長期間的中耕、除草、開溝、培土等作業(yè)；主要包括各種耙、鎮(zhèn)壓器中耕機械等

旱作中耕機 分為畜力和機力兩種（圖 1、圖2）。中耕機上可裝配多種工作部件，分別滿足作物苗期生長的不同要求。主要的種類有：①除草鏟。也可換裝播種</a>或>施肥</a>部件，主要用于作物行間第一二次松土除草作業(yè)， <br> 通用機架中耕機是在一根主橫梁上安裝中耕單組，分單翼鏟和雙翼除草鏟兩種。單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護板兩部分組成。鏟刀刃口與前進方向成30°角，鏟刀平面與地面的傾角為15°左右，用以切除雜草和松碎表土；垂直護板起保護幼苗不被土壤覆蓋的作用；護板前端有垂直切土用的刃口。單翼鏟分置于幼苗的兩側(cè)，所以又有左翼鏟和右翼鏟之分，作業(yè)深度為4～6厘米。雙翼鏟由雙翼鏟刀和鏟柄組成，其除草作用強而碎土能力較弱。②通用鏟。②框架鉸鏈式。碎土能力比除草鏟強，因而被廣泛使用。因而兼有除草和碎土兩項功能，但土壤側(cè)向位移較大，耕后形成淺溝。其入土角始終不變。也有雙翼和單翼兩種。雙翼鏟配置于作物行間的中部；單翼鏟配置于苗行兩側(cè)，可防止因土壤側(cè)移而覆蓋幼苗。③鑿形松土鏟。主要用于作物行間深松土壤而不翻動土層，有利于蓄水保墑和促進根系發(fā)育。在兩行作物的中間地帶作業(yè)。其上部為矩形斷面鏟柄，每一單組由1～5個工作部件組成，下部略彎曲向前，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，尖端呈鑿形， 旱作中耕機根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，作業(yè)深度一般為10～12厘米，最深可達18～20厘米。④培土器。用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行間開溝。由鏟尖、分土板和培土板組成。鏟尖切開土壤，使之破碎并沿鏟面升至分土板上，耕深可達8～12厘米。被推向兩側(cè)，由左、右培土板將土壤培到苗行上。破碎后一部分培于壟上，培土板一般可以調(diào)節(jié)，以適應植株高矮、行距大小及原有壟形的變化。壟作地區(qū)的培土器是在壟作鏵子的基礎上加分土板和培土板而成，耕深為11～14厘米，由溝底至壟頂高度為16～25厘米。⑤壟作鏵子。⑤壟作鏵子。用于中國東北壟作地區(qū)的行間松土、除草和培土作業(yè)。耕深為11～14厘米，其鏟尖近似三角形，工作表面呈凸曲面。作業(yè)時土壤沿曲面上升，破碎后一部分培于壟上，一部分從后部落入壟溝。耕深可達8～12厘米。⑥星輪松土器。由前后兩排串裝在水平橫軸上的星形針輪組成星輪單組，作業(yè)時在土壤反力作用下轉(zhuǎn)動前進，可有效地破碎地表板結(jié)層，起松土保墑作用。由許多個星輪組成的寬幅機組用于北方早春麥田或休閑地松土。

旱作中耕機根據(jù)作物的行距大小和中耕要求，尖端呈鑿形，總是將幾種工作部件配置成“中耕單組”，每一單組由1～5個工作部件組成，其上部為矩形斷面鏟柄，在兩行作物的中間地帶作業(yè)。各個中耕單組通過一個能隨地面起伏而上下運動的仿形機構(gòu)與機架橫梁連接，以保持深度一致。③鑿形松土鏟。仿形機構(gòu)的主要類型有：①平行四桿式。可防止因土壤側(cè)移而覆蓋幼苗。是用一個平行四桿機構(gòu)將中耕單組與機架鉸接，工作部件隨地面起伏而升降時，也有雙翼和單翼兩種。其入土角始終不變。耕深則由仿形輪控制，適應范圍大，因而兼有除草和碎土兩項功能，因而被廣泛使用。碎土能力比除草鏟強，②框架鉸鏈式。將全部工作部件安裝在一個框架上，其除草作用強而碎土能力較弱。通過左、右兩根平行拉桿與機架鉸接。結(jié)構(gòu)簡單，但橫向仿形性能較差。③雙自由度式。利用具有兩個運動自由度的五桿機構(gòu)將工作部件同機架鉸接，用以切除雜草</a>和松碎表土；垂直護板起保護幼苗不被土壤覆蓋的作用；護板前端有垂直切土用的刃口。靠仿形輪和工作部件的后踵控制耕深和入土角。入土性能好，鏟刀刃口與前進方向成30°角，在地硬或阻力變化大時也能穩(wěn)定地工作;但結(jié)構(gòu)復雜，單翼鏟由傾斜鏟刀和垂直護板兩部分組成。僅用在中國東北地區(qū)的壟作中耕機上。
通用機架中耕機是在一根主橫梁上安裝中耕單組，也可換裝播種或施肥部件，主要的種類有：①除草鏟。作為播種機或施肥機使用。因而通用性強，中耕機上可裝配多種工作部件，結(jié)構(gòu)簡單， 成本低。
水稻中耕機 有人力耘禾器（圖3）和機力水稻中耕機(圖 4)兩種。后者的工作部件由小動力機驅(qū)動。工作部件的類型有多種。其中以裝有弧形齒的六面體除草輪效果最好。六面體接地面積大，可減少下陷。在除草輪向后滾動，弧形齒攪拌土壤時，產(chǎn)生使機器前進的土壤反力。，適用于小塊密植水稻的行間中耕除草。

用于進行各種土、石方作業(yè)，以改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用地的基本條件、增強抗御自然災害能力和防治水土流失的施工機械。同農(nóng)用拖拉機配套的各種農(nóng)田建設機械，于20世紀50年代開始得到發(fā)展。60年代初生產(chǎn)了農(nóng)用推土機、鏵式開溝犁和開溝筑埂多用機；60年代中期生產(chǎn)農(nóng)用平地機和農(nóng)用鏟運機；70年代開始生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)開溝機、鏟拋機和挖掘機；70年代末至80年代初研制生產(chǎn)了開溝鋪管機、農(nóng)用清淤機、農(nóng)用裝載機和推樹挖根機等。歐美各國的農(nóng)田建設，多數(shù)使用各種專用土石方工程機械，進行土壤改良和水土保持工程。60后代后，開始為農(nóng)用拖拉機配置推土鏟和其他農(nóng)田建設機械。
農(nóng)田建設機械廣泛采用液壓驅(qū)動和控制，以提高機械的操縱運轉(zhuǎn)性能，同大功率拖拉機配套，以提高機械的效率和通用性。在使用平地機、開溝機、開溝鋪管機等作業(yè)過程中采用激光自控裝置，以提高作業(yè)質(zhì)量、減輕勞動強度。主要類型有下述數(shù)種。
農(nóng)田清理機械 用以清除田間異物的機械。主要有除灌機、推樹挖根機、清石機、田間碎石機等。除灌機是裝有若干重型鏈條或割刀的旋轉(zhuǎn)輥軸，同大型履帶式拖拉機配套，將灌木切斷。推樹挖根機是在拖拉機前面裝上推樹橫桿，后面再裝上鏟刀，先將樹推倒后再將樹根掘出地面。清石機用于清理農(nóng)田中的大、小石塊，常用的有非連續(xù)作業(yè)式和連續(xù)作業(yè)式兩種。前者裝有托架式或夾爪式揀石部件，主要用于清理地面大石塊；后者裝有鏟刀式或旋轉(zhuǎn)式挖掘部件，主要用于清理耕作層土壤內(nèi)的中、小石塊。田間碎石機是將田間石塊用旋轉(zhuǎn)工作部件擊碎，主要用于有風化石塊的土地，可避免因清除大量石塊后的耕地洼陷。
農(nóng)田平整和土方運移機械 用于修筑梯田、平整農(nóng)田、去高墊低、運土造田、開挖魚塘等項作業(yè)。常用的有農(nóng)用推土機、農(nóng)用平地機和農(nóng)用鏟運機、鏟拋機、挖掘機、農(nóng)用裝載機和沖土水槍等，根據(jù)作業(yè)地點的地形條件、運土距離和作業(yè)要求等選配使用。
排灌溝渠修筑和清理機械 用于修筑排灌用明渠、暗渠和清理渠中淤泥、雜物的機械。包括修筑明渠用的鏵式開溝犁和旋轉(zhuǎn)開溝機，修筑暗渠用的暗溝犁和開溝鋪管機，以及清理溝渠用的農(nóng)用清淤機等。大型明渠也可用推土機、鏟拋機、挖掘機等土方運移機械修筑。
凍土施工機械 用于在寒冷地區(qū)或冬季農(nóng)田施工作業(yè)中破碎凍土層的機械。常用的有松土式、切削式和沖擊振動式等類型。松土式以破凍鉤或破凍齒為工作部件，由拖拉機牽引作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，但需與大功率拖拉機配套。切削式破凍土機以圓盤刀或帶刀齒的鏈條截盤為工作部件，在由拖拉機牽引前進的同時，旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)切割凍土層。作業(yè)時所需牽引力很小，但切削耗能大，生產(chǎn)效率低，工作部件磨損快，切割下來的凍土塊需配大型挖掘機或裝載機裝運。沖擊振動式破凍土機具的工作部件有楔形松土部件、沖錘、振動錘等，靠機具重量和振動作用對土壤施加垂直脈沖載荷，使凍土破碎。其特點是適應性強,能破不同硬度的土壤,耗能較小，可與較小功率的拖拉機配套。但生產(chǎn)效率低，零部件壽命短，可靠性較差。
石方施工機械 用于造田和梯田修筑工程中開鑿和搬運石方的機械。包括爆破作業(yè)中打炮眼用的鑿巖機和抓石機等。鑿巖機按其所用動力和驅(qū)動方式的不同，有以小汽油機直接驅(qū)動的內(nèi)燃鑿巖機，以電網(wǎng)電源或小型柴油發(fā)電機組供電的電動鑿巖機，以小型內(nèi)燃機或手扶拖拉機為動力通過軟軸傳動的多用動力鑿巖機，由壓縮空氣驅(qū)動的風動鑿巖機和由液壓馬達驅(qū)動的液壓鑿巖機等。在農(nóng)業(yè)中以前3種應用較多,后兩種因需有專用的輔助設備，應用較少。
此外，還有水井鉆機等。