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　　智能農(nóng)機前裝系統(tǒng)需要政策支持

資料圖

前不久召開的2016中國國際農(nóng)機展上，湖北省農(nóng)機局與中國一拖簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，中國一拖將在多年來智能農(nóng)機發(fā)展的基礎上，根據(jù)湖北省示范項目需求，開展北斗米級監(jiān)控和厘米級輔助駕駛的農(nóng)機前裝研發(fā)和應用，實現(xiàn)農(nóng)機作業(yè)狀態(tài)實時監(jiān)控、CAN總線數(shù)據(jù)遠程傳輸、農(nóng)機作業(yè)信息在線統(tǒng)計及拖拉機、收獲機械自動駕駛和無人駕駛等功能。

在今年三夏作業(yè)中，安裝了“智能大腦”的收割機成為搶收利器。機手坐在駕駛室里，不僅可以實時定位收割機所在位置，同時傳感器可以實時采集機器運行中的各項核心數(shù)據(jù)，包括軸流滾筒轉(zhuǎn)速、升運器轉(zhuǎn)速、發(fā)動機運行情況等顯示電子屏上。

系統(tǒng)還可以收集的作業(yè)畝數(shù)和作業(yè)軌跡，以計算出農(nóng)戶所要支付的錢數(shù)，不用再像以前還要有專人測量，節(jié)省了大量的人力物力。

此外，在三秋農(nóng)機深松整地作業(yè)中大面積使用的農(nóng)機深松作業(yè)遠程智能衛(wèi)星監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對農(nóng)機深松作業(yè)軌跡、面積、深度及時間等參數(shù)的實時準確監(jiān)測。

據(jù)了解，目前國內(nèi)普遍使用的導航和自動駕駛系統(tǒng)是由生產(chǎn)企業(yè)在現(xiàn)有農(nóng)機上進行加裝的，稱為“后裝”。而中國一拖與湖北省合作則重在農(nóng)機前裝（即拖拉機出廠前裝配）研發(fā)和應用。

“目前在國內(nèi)自動駕駛的應用還處于初級發(fā)展階段，根據(jù)中國一拖的統(tǒng)計，每年自動導航系統(tǒng)的應用大概2000臺左右，全部是后裝。這主要是因為自動駕駛后裝有國家農(nóng)機補貼政策，但是對于前裝還沒有明確的補貼政策。”

中國一拖市場部部長寇海峰近日在2016中國農(nóng)業(yè)機械化論壇上表示，“智能農(nóng)機要得到快速發(fā)展，主要依靠農(nóng)機制造企業(yè)，因此建議國家給予智能農(nóng)機前裝補貼的政策支持。”

與由導航企業(yè)和自動駕駛供應商對農(nóng)機進行后裝相比，農(nóng)機制造企業(yè)前裝的導航系統(tǒng)、工況監(jiān)測系統(tǒng)更有優(yōu)勢。

一是制造企業(yè)前裝系統(tǒng)可以和主機進行完全匹配，而且在產(chǎn)品研發(fā)的過程中已經(jīng)過大量的實驗，可靠性更好。后裝系統(tǒng)是在主機上的改裝，匹配性相對較差。和制造企業(yè)相對比較精良的裝配條件以及入庫前的檢測條件相比，后裝系統(tǒng)的安裝條件有一定的差距。

二是前裝的成本相對比較低，從美國自動駕駛的前裝和后裝的成本比較來看，前裝比后裝要降低20%~30%。

三是農(nóng)機制造企業(yè)的服務體系相對完善，服務更加及時有效。

為了提升作業(yè)效率、增加用戶收益、提高農(nóng)機利用率，中國一拖近年來致力于在拖拉機領域應用人工智能，早在2009年就推出了基于GPS導航的自動駕駛系統(tǒng)。今年全面切換的國Ⅲ產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)化，通過ECU的邏輯控制，對發(fā)動機進行自動控制。

中國一拖前不久發(fā)布的國內(nèi)首臺無人駕駛拖拉機——東方紅LF954-C整機配備國III發(fā)動機、動力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng)以及一系列信息和控制系統(tǒng)，采用毫米波雷達測量、雙目相機視覺識別等先進技術，結合北斗高精度定位技術，可適用于農(nóng)田耕、整、植保等作業(yè)，引發(fā)了行業(yè)的高度關注。