拖拉機無級變速技術(shù)發(fā)展及展望
拖拉機無級變速技術(shù)發(fā)展及展望
拖拉機作為最重要的農(nóng)業(yè)機械,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步和效率提升方面有著舉足輕重的作用。傳動系統(tǒng)作為拖拉機中的重要部件,約占到拖拉機成本的25~30%。同時,拖拉機傳動系統(tǒng)也是劃分拖拉機代際的重要標(biāo)志。從滑動齒輪換擋、嚙合套換擋、同步器換擋、動力換擋,通過有級換擋的變速箱,工程師們解決了內(nèi)燃機和驅(qū)動輪之間對動力特征匹配協(xié)調(diào)問題。但是,設(shè)計師一直在追求更為先進(jìn)可以實現(xiàn)傳動比連續(xù)變化的方式—無級變速。
一、無級變速技術(shù)早期探索
英國西索爾的原國家農(nóng)業(yè)工程研究院(NIAE)是最早探索拖拉機無級變速技術(shù)的機構(gòu)之一。他們進(jìn)行了拖拉機用靜液壓無級變速器的首次廣泛研究,開發(fā)了靜液壓驅(qū)動樣機(Hamblin1952),該樣機于1954年面世。由內(nèi)燃機直接帶動可變排量斜軸式柱塞泵,并通過液壓系統(tǒng)帶動大型徑向活塞馬達(dá),再通過液壓馬達(dá)帶動驅(qū)動輪進(jìn)行工作。
圖1:由農(nóng)業(yè)工程國家研究院(NIAE)于1954年開發(fā)的靜液壓拖拉機
第一個將靜液壓無級變速拖拉機進(jìn)行商業(yè)化并取得成功的公司是萬國收獲機公司(International Harvester)。該公司于1967年開始生產(chǎn)656系列農(nóng)用拖拉機(發(fā)動機功率約60kW)。該型號拖拉機采用兩個斜盤裝置“背對背”的柱塞泵和馬達(dá)。同時,該機型引入了兩個機械的區(qū)段檔(H/L Range),用以提高拖拉機的整體傳動效率,這種方式成為了后期靜液壓傳動拖拉機的典型設(shè)計結(jié)構(gòu)。
圖2:美國萬國收割機公司1967年開發(fā)的拖拉機液壓驅(qū)動系統(tǒng)
盡管在當(dāng)時來看,這是一個巧妙的設(shè)計。但由于斜盤式變速器產(chǎn)生的高成本和高損耗,靜液壓傳動變速器相對同時期的機械式變速器相比,傳動效率明顯偏低。
從圖3可以看出,滿負(fù)荷狀態(tài)下,靜液壓裝置的最佳效率點為80.5%。但由于包括主減速器在內(nèi)的附加齒輪,系統(tǒng)的總效率僅為73%~75%。而傳統(tǒng)機械變速器傳動效率可達(dá)90%以上,整個變速系統(tǒng)的最佳值約為85~87%。
圖3:靜液壓系統(tǒng)滿負(fù)荷下的傳動效率
靜液壓驅(qū)動在日本、美國等國的小型拖拉機領(lǐng)域非常盛行。由于其提供較高的舒適度,并通過“簡化”組件、改進(jìn)生產(chǎn)方式和批量生產(chǎn)等方法降低成本。同時,在歐美這一細(xì)分市場,用戶對能源損失和燃油經(jīng)濟性并不敏感。
1988年慕尼黑研究院推出無級變速拖拉機引入了一種全新的方式。它的變速器包含一個鏈?zhǔn)綗o級變速器,結(jié)合兩個前進(jìn)檔和一個后退檔(見圖4)。通過帶有扭矩傳感器的液壓系統(tǒng),控制兩對斜盤的夾緊力。這個變速器單元的滿載效率可高達(dá)90%。1990年左右,Schlüter和 Hurth & P.I.V.-Reimers基于這項技術(shù)共同開發(fā)了60 kW的無級變速拖拉機,但由于Schlüter的衰落,沒有實現(xiàn)批量生產(chǎn)。該設(shè)計沒有得到大面積推廣的另一個原因是,鏈?zhǔn)阶兯倨鞯呐ぞ啬芰τ邢?,無法應(yīng)用于大型拖拉機(見圖5)。
圖4:慕尼黑研究院1988年開發(fā)的鏈?zhǔn)綗o級變速拖拉機
圖5:鏈?zhǔn)綗o級變速概念圖
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