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　　拓攻機器人｜專注自動飛行，帶領(lǐng)農(nóng)業(yè)飛進未來天空之城！

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，我國的糧食產(chǎn)量也有非常大地提升，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)步入到了新的發(fā)展階段，提高農(nóng)作物糧食產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本和生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的污染、面對各種不可預(yù)知的困難具有預(yù)判能力等問題仍相對突出，因此，無人機感知技術(shù)的發(fā)展?jié)M足了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。

為了加快農(nóng)機智能化創(chuàng)新發(fā)展，讓農(nóng)業(yè)朝著信息化、智能化又好又快的發(fā)展，2021年1月14日，由農(nóng)業(yè)機械雜志社主辦、江蘇省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣站、江蘇北斗衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)研究院有限公司協(xié)辦的“農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展研討會暨2020中國農(nóng)業(yè)機械年度盛典”在南京召開。

研討會中，行業(yè)專家學(xué)者等對智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)機智能制造水平、農(nóng)業(yè)和農(nóng)機的大數(shù)據(jù)應(yīng)用、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及未來發(fā)展趨勢等方面進行了專業(yè)性解讀及圓桌討論。

拓攻（南京）機器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張逸群在此次研討會上做了關(guān)于“大型固定翼飛機在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用”主題演講匯報。

拓攻：讓天空更好地為人類所用

拓攻機器人專注于飛行器自動駕駛技術(shù)和天空數(shù)字化運營技術(shù)，以大數(shù)據(jù)和人工智能方式，讓無人飛行器更安全、更智能、更經(jīng)濟地服務(wù)于各行各業(yè)，讓天空更好地為人類所用。

據(jù)農(nóng)機君了解，拓攻機器人團隊于2009年發(fā)起，正式注冊成立于2015年，擁有十余年無人機大腦—飛控系統(tǒng)的自主研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗，目前已擴展業(yè)務(wù)到提供整機方案及周邊傳感器、高精度任務(wù)載荷、行業(yè)應(yīng)用軟件和無人機云服務(wù)， 廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、物流運輸?shù)刃袠I(yè)。

成立以來，拓攻不斷在技術(shù)上取得突破，至今已經(jīng)申請知識產(chǎn)權(quán) 300余項，授權(quán)專利近200項。企業(yè)獲得高新技術(shù)企業(yè)、ISO9001、ISO20000、ISO27001 等資質(zhì)，無人機已獲得CE、FCC、FOHS、KC等國際認(rèn)證。

張逸群介紹道，拓攻深耕農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，秉承一貫的軍工標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)根據(jù)農(nóng)戶實際使用需求研發(fā)、優(yōu)化產(chǎn)品，提升植保無人機培訓(xùn)、售后服務(wù)質(zhì)量。拓攻專業(yè)植保飛控銷售超過20000多套，服務(wù)了國內(nèi)客戶400多家、海外客戶（日本、韓國、澳大利亞、東南亞、北美洲等）100多家，獲得越來越多地區(qū)/國家客戶的認(rèn)可和好評。

那么拓攻是如何實現(xiàn)數(shù)字天空的藍(lán)圖呢？

通過張逸群的演講農(nóng)機君了解到，通過Autopilot、整機整合和無人機云運管平臺，構(gòu)建無人機通用底層核心能力，而這一藍(lán)圖的實現(xiàn)分為三大步驟。

一是專注自動飛行能力。

拓攻技術(shù)圍繞無人機智能駕駛，覆蓋農(nóng)業(yè)、測繪、電力巡檢、安防等方面。農(nóng)機君獲悉，拓攻是在行業(yè)里第—個提出“大腦和小腦”概念，小腦確保任何時候飛機都能安全飛行，大腦確保無人機有智能執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。

二是整機能力打磨。

拓攻制造的整機起飛重量在5kg~650kg，航程10km~2000km，并覆蓋10000米高度以下空域，有多旋翼、垂直起降、大型固定翼等類型。

三是云運營管理平臺。

據(jù)張逸群分享，拓攻的整個飛行平臺布局很廣，包括多個垂直領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、電力等。已銷售的產(chǎn)品，包括無人機整機和飛控，大概有3萬多臺。民航局給拓攻提一個要求：所有無人機必須保證安全。“所以我們銷售的飛機都在云運營管理平臺里進行監(jiān)管?！鞭r(nóng)機君發(fā)現(xiàn)，云平臺除了監(jiān)管無人機狀態(tài)確保飛機安全，還是多種功能的基礎(chǔ)聚合，比如農(nóng)業(yè)補貼申領(lǐng)、保險服務(wù)、預(yù)測維護、路徑規(guī)劃等。

F-series：植保無人機解決方案

張逸群說道：“我國總耕地面積約為20.23億畝，種植面積約為21.47億畝，種植面積超過1億畝的省份大多為植保無人機終端用戶的主戰(zhàn)場。”

據(jù)農(nóng)機君了解，終端用戶主戰(zhàn)場在黑龍江、河南、山東、河北、安徽、內(nèi)蒙古、江蘇、湖南等地，分布基本為長江以北，以平原為主，且地形大而平坦，相對適合大載重?zé)o人機作業(yè)。另外，目前中國的植保無人機市場，基本每年以50%以.上的速度在增長。

張逸群現(xiàn)場介紹了拓攻亮點產(chǎn)品。一款是F16植保無人機，2020 年銷量達到幾千臺。F16的藥箱容量16L，雙水泵獨立控制系統(tǒng)搭配流量計，定高、定速、定量噴灑；流量可調(diào)范圍1800～4500ml/ min，高壓扇形噴頭，藥液霧化顆?？蛇_130-250微米，8噴頭設(shè)計，有效噴幅4～6.5米。

另外一款是FA06植保無人機，重塑植保無人機定義，全機設(shè)計組件模塊化，日常維護速度提升80%，關(guān)鍵部件IP67防護等級，穩(wěn)定可靠；蝶式四旋翼布局將噴幅和沉降能力全面提升，4.6倍的折疊比，便于運輸；全階段有限元分析與優(yōu)化，奠定了機型效率的前提。

XC-series復(fù)合翼無人機

為植保無人機提供精準(zhǔn)導(dǎo)航。

在T410植保無人機進行大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)前，用戶可使用星辰05無人機進行農(nóng)田測量，隨后生成農(nóng)田高清地圖，將地圖信息回傳拓攻云，使用拓攻植保無人機地面站，隨時隨地從加密云端下載高精度農(nóng)田地圖，點擊地塊即可進行生成精準(zhǔn)航線，大幅縮短了航線規(guī)劃時間，快速實現(xiàn)植保無人機精準(zhǔn)飛行。

為測量行業(yè)提供高效率工具。

星辰05簡單易用，數(shù)據(jù)采集無需專業(yè)飛手操作，僅需一鍵操作即可完成飛行。飛行速度快，效率高，有效提升作業(yè)效率，輕量化測繪不僅大幅度縮短作業(yè)時間，降低作業(yè)強度，還能大量。大幅度減少人力成本。

為智慧農(nóng)業(yè)提供科學(xué)依據(jù)。

通過星辰05掛載多光譜相機，為農(nóng)田、果園進行高清圖像采集，為農(nóng)作物、樹木的生長建立數(shù)據(jù)檔案。用戶可以隨時隨地進行查看歷史數(shù)據(jù)，管控病蟲害狀況，幫助量產(chǎn)評估，實現(xiàn)農(nóng)田數(shù)據(jù)化智能管理。

為行業(yè)用戶提供可靠平臺。

可靠的星辰05飛行平臺，能根據(jù)行業(yè)需求進行定制，掛載多光譜相機、多倍變焦吊艙、輕型激光雷達等設(shè)備。為公安、消防、環(huán)保部門等提供監(jiān)控攝像、消防巡邏、電力巡檢、城市規(guī)劃、突發(fā)事件監(jiān)測、自然災(zāi)害評估等解決方案。

不斷迭代更新，只為更好的產(chǎn)品

根據(jù)資料顯示，拓攻大型無人機項目已獲軍方及民航局相關(guān)批準(zhǔn)，2019年1月，650kg級固定翼無人機首飛，最大起飛重量650kg，每小時最大飛行速度250km，續(xù)航時間達10小時，最大飛行高度能達到5000m，最大載荷250kg，起飛滑行距離180m。

在這個科技裝備高速發(fā)展的時代，農(nóng)機君認(rèn)為，飛行員也會面臨著失業(yè)，這種不可思議的事情，在不久的將來也許會變成現(xiàn)實。2019年7月, 5噸級固定翼無人機試飛成功，最大起飛重量5噸，每小時最大飛行速度250km，續(xù)航時間可達7小時，最大飛行高度5000m，最大載荷1.5噸，起飛滑行速度170m。

拓攻研發(fā)的項目將應(yīng)用于像黑龍江、新疆維吾爾自治區(qū)等地區(qū)的大面積植保，噴幅40～60米，每秒速度可達44米，效率每小時可達1000畝。

無人機為空中平臺，遙感傳感器獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。

其次，隨著技術(shù)的不斷進步，無人機業(yè)務(wù)落地的步伐會越來越快，新的物流時代也即將到來。

據(jù)農(nóng)機君了解，拓攻還在研發(fā)一些無人機貨運運輸項目，且于2020年與南京大學(xué)一起成立了研究院——拓攻自動駕駛技術(shù)研究院，與資深業(yè)內(nèi)專家一起致力于自動駕駛方向的技術(shù)研發(fā)。