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　　山地收割機(jī)是如何工作的？秘密在這里

本期筆者為大家介紹一些各具特色的山地收割機(jī)。

其實(shí)，山地收割機(jī)與普通平地工作收割機(jī)的重要的區(qū)別就是“自動(dòng)調(diào)平裝置”。山地收割機(jī)通過(guò)一種自動(dòng)調(diào)平裝置，使其在山地丘陵地帶收割作業(yè)時(shí)，面對(duì)地形變化，主機(jī)（脫粒分離部分、清選部分和糧箱及駕駛室等）始終處于水平狀態(tài)，只有割臺(tái)和行走部分隨地表仿形。

山地收割機(jī)的核心就在于液壓控制+大腦，通俗說(shuō)法就是“如何讓收割機(jī)知道你正在山地上收割，告訴收割機(jī)我正在某某坡度的山坡上收割，請(qǐng)將收割機(jī)脫粒清選系統(tǒng)調(diào)平”。

CLASS 430 MONTANA 4

山地收割機(jī)的自動(dòng)調(diào)平裝置有4類(lèi)：串聯(lián)容器電液式自動(dòng)調(diào)平裝置、浮子式傳感器自動(dòng)調(diào)平裝置、傾角傳感器自動(dòng)調(diào)平裝置和陀螺儀自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

其中前兩種自動(dòng)調(diào)平裝置的控制原理是20世紀(jì)的技術(shù)，目前已很少用了；傾角傳感器自動(dòng)調(diào)平技術(shù)是目前山地收割機(jī)普遍使用的技術(shù)；而陀螺儀自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)由于成本偏高，目前很少使用。

串聯(lián)容器電液式自動(dòng)調(diào)平裝置

紐荷蘭TC系列山地收割機(jī)

串聯(lián)容器電液式自動(dòng)調(diào)平裝置，其工作原理是利用兩個(gè)互相連通的裝有液體的容器，當(dāng)機(jī)器向右傾斜時(shí)，容器內(nèi)的液體推動(dòng)右液壓油缸內(nèi)的膜片使之上升，通過(guò)杠桿連通上觸點(diǎn)。當(dāng)機(jī)器向左傾斜時(shí)，液體流向左液壓油缸，膜片下降，下觸點(diǎn)接通，上下觸點(diǎn)分別與電磁控制系統(tǒng)閥相連。

分配器滑閥有3個(gè)位置。油泵將高壓油經(jīng)過(guò)油管壓入，然后沿油路流進(jìn)左側(cè)液壓缸中，使柱塞下移，而右側(cè)液壓缸中的液壓油通過(guò)油管和分配器管口和回油管流回油箱，此時(shí)，脫離機(jī)體左側(cè)升起，直至脫離機(jī)體保持水平。

浮子式傳感器自動(dòng)調(diào)平裝置

DEUTZ FAHR C9206 TSBX

浮子式傳感器自動(dòng)調(diào)平裝置工作原理是，當(dāng)脫粒清選系統(tǒng)向左傾斜時(shí)，浮子要想保持垂直位置，相對(duì)于平衡筒體向右傾斜，使滑閥向左移動(dòng)，滑閥將環(huán)槽與回油腔斷開(kāi)，環(huán)槽與進(jìn)油室也斷開(kāi)。

液壓泵輸出的油液通過(guò)進(jìn)油室，環(huán)槽和油管進(jìn)入調(diào)平液壓油缸的下腔，推動(dòng)活塞上移，將脫粒清選系統(tǒng)推向左側(cè)升起，調(diào)平液壓油缸的上腔油液則通過(guò)環(huán)槽、油腔、滑閥軸向通道和油腔流回油箱，以此調(diào)平。 

傾角傳感器自動(dòng)調(diào)平裝置

傾角傳感器自動(dòng)調(diào)平裝置示意

傾角傳感器自動(dòng)調(diào)平技術(shù)是目前山地收割機(jī)上普遍使用的技術(shù)。山地收割機(jī)除底盤(pán)外的整個(gè)主機(jī)體鉸接在前橋中點(diǎn)，由4個(gè)油缸進(jìn)行定位，前橋上的2個(gè)油缸用來(lái)調(diào)整橫向平衡，后面2個(gè)油缸用來(lái)調(diào)整縱向平衡。2個(gè)方向的調(diào)平由獨(dú)立的油路控制。

當(dāng)發(fā)生橫向傾斜時(shí)，自控電子裝置發(fā)出信號(hào)，通過(guò)電液控制閥改變進(jìn)入前橋上2個(gè)油缸的油量（一增一減）；當(dāng)發(fā)生縱向傾斜時(shí)，另一油路的電液控制閥向后面2個(gè)油缸增油或減油，使尾部上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

一旦上述自動(dòng)調(diào)平失靈，駕駛員可隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)先控制，以確保安全。整機(jī)的橫向及縱向平衡監(jiān)測(cè)傳感部件是2個(gè)角度測(cè)量?jī)x，測(cè)量收割機(jī)各方向上的傾角變化。

另外還有一部分收割機(jī)將傳感器調(diào)平裝置應(yīng)用于清選系統(tǒng)上。以紐荷蘭TC系列山地收割機(jī)為例，這款收割機(jī)能夠適應(yīng)橫向坡度23°。該技術(shù)大大減少了清選損失。

紐荷蘭TC系列山地收割機(jī)

當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)遇到坡地發(fā)生傾斜時(shí)，將糧食向承種盤(pán)偏高的一側(cè)多分流，避免偏低側(cè)負(fù)荷過(guò)大；同時(shí)也驅(qū)動(dòng)上篩箱向相反方向傾斜，而且略微過(guò)度補(bǔ)償，使上篩箱的擺動(dòng)角度略大于收割機(jī)的傾角，這樣可以彌補(bǔ)承種盤(pán)負(fù)荷略偏的情況。