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　　韓國研發(fā)視頻識別的拖拉機自動駕駛技術(shù)

韓國農(nóng)業(yè)部鄉(xiāng)村振興廳結(jié)合人工智能技術(shù)，開發(fā)出基于視頻識別的拖拉機自動駕駛技術(shù)，與農(nóng)機企業(yè)一起利用高精度測衛(wèi)系統(tǒng)(RTK-GPS)將駕駛技術(shù)高度化，為自動駕駛拖拉機產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

2020年以來，該國鄉(xiāng)村振興廳圍繞農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，積極推進農(nóng)業(yè)數(shù)字化和高端農(nóng)機、農(nóng)業(yè)機器人開發(fā)、設(shè)施種植技術(shù)創(chuàng)新，以及現(xiàn)場緊密型區(qū)域農(nóng)業(yè)研究。

此次研發(fā)的技術(shù)是基于人工智能的影像識別拖拉機自動駕駛技術(shù)，將取代昂貴的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)。

這個技術(shù)在拖拉機上前后安裝照相機拍攝裝置，并同步進行深入學(xué)習(xí)技術(shù)分析，檢測了行駛區(qū)間和其他區(qū)間的界限，這是拖拉機新控制的技術(shù)，與預(yù)先確定的行駛基準(zhǔn)線產(chǎn)生的誤差進行對比。

基于安裝在拖拉機前端的攝像頭獲取的視頻信息，自動駕駛結(jié)果顯示，作業(yè)速度3公里/小時時，直行行駛路徑誤差在±9.5厘米以內(nèi)，明顯高于拖拉機駕駛員行駛時誤±21.2cm。

與昂貴的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比，該技術(shù)能夠以合理經(jīng)濟的投入進行系統(tǒng)配置，利用影像信息，因此更容易識別障礙物或應(yīng)對突發(fā) 情況。

這些技術(shù)已經(jīng)完成了產(chǎn)業(yè)知識產(chǎn)權(quán)的申請，今后要提高技術(shù)完成成熟度，通過相關(guān)企業(yè)實現(xiàn)其實用化。

與此同時，農(nóng)村振興廳與農(nóng)機企業(yè)一起開發(fā)了利用高精密測量位系統(tǒng)的拖拉機自主行駛高度化技術(shù)

該技術(shù)是一種自動駕駛技術(shù)，利用高精度測位系統(tǒng)，可以提前設(shè)定工作路徑，沿著設(shè)定的路徑進行直行行駛和轉(zhuǎn)彎。

農(nóng)機企業(yè)計劃將直行自動駕駛技術(shù)首先應(yīng)用到拖拉機上，推廣到農(nóng)業(yè)田間現(xiàn)場，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、障礙物識別和避障等高度化的自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)鄉(xiāng)村振興廳智能農(nóng)場開發(fā)人員介紹說：“鄉(xiāng)村振興廳研發(fā)的技術(shù)能夠快速應(yīng)用到農(nóng)村現(xiàn)場，建立產(chǎn)、管、研合作體系，在政策支持項目，計劃盡早制定驗認證標(biāo)準(zhǔn)等，擴大尖端農(nóng)機產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)?！叭绻ㄟ^這種良性循環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，不久的將來無人農(nóng)業(yè)時代就會成為現(xiàn)實”。