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　　易格斯助力機器人球隊奪得2017年機器人世界杯冠軍

開球、搶球、跳躍、跌倒后爬起來。所有這些動作不僅專業(yè)的足球運動員可以完成，NimbRo球隊和B-Human球隊的機器人也可以做到。來自波恩大學和不來梅大學的球隊在日本舉行的機器人世界杯上展示了它們的頂尖實力。在類人組青少年尺寸級別的足球比賽中，波恩大學的NimbRo球隊憑借igus類人機器人平臺贏得了世界冠軍。igus贊助的不來梅大學的B-Human球隊也在標準平臺組比賽中成功衛(wèi)冕。

機器人世界杯（RoboCup）是機器人人技術中最重要的國際比賽，是檢驗新技術和知識交流的平臺。今年的機器人世界杯在日本名古屋舉行，20年前的第一屆機器人足球錦標賽也正是在這里舉行的。

在為期四天的比賽中，各式各樣的機器人參加了足球、救援、服務和物流4個方面的 17個項目的角逐。在機器人足球錦標賽類人組的青少年尺寸級別中，igus贊助的波恩大學的NimbRo球隊贏得了世界冠軍。在標準平臺組中，igus贊助的B-Human球隊經(jīng)過激烈的角逐后成功衛(wèi)冕。

igus類人機器人開放平臺續(xù)寫佳績

去年，NimbRo球隊贏得了機器人足球錦標賽類人組的青少年尺寸級別的冠軍。今年，波恩大學自主智能系統(tǒng)工作組的老師和學生再次加入了igus類人機器人開放平臺。平臺提供的都是開源機器人，高92厘米，由PA12材料3D打印而成。igus類人機器人平臺是由igus和波恩大學在德國研究基金會資助的傳輸項目中聯(lián)合開發(fā)的。igus為工業(yè)和研究提供高性價比的robolink機器人模塊套件。

igus類人機器人平臺贏得2017年機器人世界杯足球錦標賽類人組青少年尺寸級別的世界冠軍。（來源：波恩大學AIS）

波恩大學工作組負責人Sven Behnke博士教授表示：“今年，igus類人機器人平臺進行了多次更新， 提高了機器人感知和運動能力的穩(wěn)定性。往年只允許兩名球員上場，今年是第一次允許每隊派出三名球員上場，因此我們對機器人的協(xié)調(diào)能力也進行了擴展。”事實證明，這些改進取得了圓滿成功。在所有比賽中，波恩球隊一球未失，并在與中國臺灣地區(qū)HuroEvolutionTN球隊的決賽中以2:0的成績榮獲冠軍獎杯。

B-Human在標準平臺組比賽中三連勝

不來梅大學的B-Human球隊在日本名古屋舉行的2017年機器人世界杯標準平臺組比賽中三連勝。（來源：B-Human）

今年，igus贊助的不來梅大學B-Human球隊也再次在標準平臺組比賽中大放異彩。在這個組別中，所有的球隊都要和五個NAO通信機器人進行對抗。

B-Human球隊不僅憑借其軟件斬獲技術賽冠軍，與漢堡-哈堡工業(yè)大學的HULKS隊組成B-HULKS聯(lián)隊贏得了團隊賽，最后還在激動人心的總決賽中一舉奪冠。

B-Human球隊隊長Tim Laue博士表示：“我們的球員在新鋪的人造草坪上無法將球踢太遠，所以需要較長的時間來將球傳至對方球門附近。而且萊比錫大學的機器人的表現(xiàn)也非常精彩。多虧了強有力的防守和兩次成功的進球，我們最終仍以2:1獲勝?！?/p>