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農(nóng)機新聞:重磅!《農(nóng)業(yè)無人機噴施棉花脫葉劑作業(yè)技術(shù)規(guī)范》發(fā)布!

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隨著農(nóng)業(yè)無人機在新疆各大生產(chǎn)建設(shè)兵團的應(yīng)用普及,如何保障農(nóng)業(yè)無人機安全、規(guī)范化作業(yè),進一步提升棉花機采率和質(zhì)量,成為了新疆棉花智能化生產(chǎn)的重要議題。

新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團無人機協(xié)會經(jīng)過充分研討、實踐,近日聯(lián)合新疆農(nóng)墾科學(xué)學(xué)院、石河子大學(xué)農(nóng)學(xué)院、塔里木大學(xué)植物科學(xué)學(xué)院、廣州極飛科技股份有限公司以及其他無人機企業(yè)、植保聯(lián)盟組織共同起草,首次發(fā)布了《農(nóng)業(yè)無人機噴施棉花脫葉劑作業(yè)技術(shù)規(guī)范》。

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分:標準的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定編制。

本文件由新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團無人機行業(yè)協(xié)會提出。

本文件由新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團無人機行業(yè)協(xié)會歸口并組織實施。

本文件起草單位:新疆農(nóng)墾科學(xué)院棉花研究

內(nèi)蒙古農(nóng)機補貼

所、石河子大學(xué)農(nóng)學(xué)院、塔里木大學(xué)植物科學(xué)學(xué)院、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團無人機行業(yè)協(xié)會、廣州極飛科技股份有限公司、巴州極飛農(nóng)業(yè)航空科技有限公司、河北明順農(nóng)業(yè)科技有限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、拓攻(南京)機器人有限公司、阿拉爾市鐵漫植保服務(wù)有限公司、國家航空植??萍紕?chuàng)新聯(lián)盟。

本文件主要起草人:陳兵、韓小強、王蘭、劉景德、趙靜、楊立、李翔、葉叢西、侯彤瑜、鄭濤、林墩、胡恩才、丁建、王海龍、王澄宇、付建華、張逸群、謝偉

標準中疑問可咨詢新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團無人機行業(yè)協(xié)會

電話:0991-4695928(固定電話)

1.范圍

本文件規(guī)定了農(nóng)業(yè)無人機噴施棉花脫葉劑總體要求、作業(yè)要求、作業(yè)前的準備、噴施作業(yè)、作業(yè)后要求、作業(yè)效果檢査及安全

農(nóng)機購置補貼工作

注意事項等。

本文件適用于起飛重量≤150kg、空機重量≤116kg的農(nóng)業(yè)無人機噴施棉花脫葉劑的作業(yè)規(guī)范和要求。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB12475農(nóng)藥貯運、銷售和使用的防毒規(guī)程

NY/T1464.26-2007農(nóng)藥田間藥效試驗準則第26部分:棉花催枯劑試驗

NY/T3084西北內(nèi)陸棉區(qū)機采棉生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

NY/T3213-2018植保無人飛機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范

NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)程

CCAR91一般運行與飛行規(guī)則

T/CAMA02

今年農(nóng)機什么時后補貼

植保無人飛機術(shù)語

T/CAMA04植保無人飛機安全操作規(guī)程

T/CAMA05植保無人飛機農(nóng)藥使用規(guī)范

T/CAMA06植保無人飛機作業(yè)質(zhì)量

T/CAMA07農(nóng)業(yè)無人飛機農(nóng)藥使用規(guī)范

T/CCPIA植保無人飛機棉田施藥技術(shù)指南

DB65/T3980機采棉脫葉劑噴施技術(shù)規(guī)范

NY/T3893遙控飛行噴霧機棉花脫葉催熟作業(yè)規(guī)程

T/CAMA04植保無人飛機安全操作規(guī)程。

3.術(shù)語和定義

NY/T3213及以下術(shù)語和定義適用于本文件

3.1農(nóng)業(yè)無人機

通過配備農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)用于農(nóng)林植保的旋翼無人飛機,可由地面遙控或自身過程控制實現(xiàn)噴灑作業(yè)。

3.2無人機飛防

農(nóng)業(yè)無人機實施噴灑藥劑作業(yè),實現(xiàn)空中噴施藥劑防控病蟲

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草害的過程,簡稱飛防。

3.3障礙物及不適合作業(yè)區(qū)域

無人機噴施作業(yè)區(qū)域及附近出現(xiàn)的高壓線塔、電桿、樹木、建筑物等影響無人機作業(yè)的物體,或妨礙無人機操控人員視線的其他物體,蜂、鳥、魚、蠶、畜等養(yǎng)殖場,公路、鐵路、學(xué)校、醫(yī)院、居民生活區(qū)附近,以及水源地、草地、生態(tài)敏感區(qū)等不宜實施飛防作業(yè)的區(qū)域。

3.4隔離帶

無人機噴施作業(yè)區(qū)邊緣與非噴施作業(yè)區(qū)域邊緣之間的間隔地帶。

3.5操控員

由運營人指派具有相關(guān)操作資格證的,對農(nóng)業(yè)無人機的運行負有必不可少職責并在飛行期間操控農(nóng)業(yè)無人機的人員。

3.6協(xié)助作業(yè)人員

協(xié)助農(nóng)業(yè)無人機操控員進行實施作業(yè)的人員。

3.7霧滴

農(nóng)藥藥液經(jīng)無人機噴霧系統(tǒng)噴霧后形成的球狀液體顆粒。

3.8霧滴

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粒徑

農(nóng)藥藥液噴霧后產(chǎn)生的球狀液體顆粒的直徑。

3.9藥害

噴施作業(yè)過程中(及之后),因藥物引起的危害。包括農(nóng)藥引起植物發(fā)生的病態(tài)反應(yīng),操作人員防護不當引起的中毒癥狀,及對非生物造成的危害等。

3.10助劑

與脫葉劑配合使用,增加脫葉劑藥效的一切物料的總稱。

3.11氣象因子

影響其他事物發(fā)展變化的氣象原因或條件。

4.總體要求

4.1農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)符合CCAR-91有關(guān)飛行規(guī)則的要求,在機場凈空區(qū)、城市及周邊人員聚集區(qū)、重點地區(qū)及其他限飛區(qū)域不應(yīng)進行無人機飛行作業(yè)。

4.2影響農(nóng)業(yè)無人機飛行及脫葉效果的氣象條件下不應(yīng)飛行作業(yè)。

4.3障礙物較多、磁場較大或不適宜作業(yè)區(qū)域不應(yīng)飛行作業(yè),應(yīng)做好安全防范措施,制定

農(nóng)機補貼詐騙判例

緊急情況的處置預(yù)案,包括緊急事故的處理程序,如農(nóng)藥泄露及無人機失控、墜落等情況的應(yīng)對措施。

4.4無人機噴藥棉田脫葉吐絮情況應(yīng)符合噴藥標準時方可噴藥。

4.5做好人員防護工作并按要求運輸和配置脫葉劑。

5.人員要求

5.1人員要求

5.1.1操控員應(yīng)年滿18周歲以上,具備一定的植保知識。經(jīng)過相關(guān)機構(gòu)的培訓(xùn),取得農(nóng)業(yè)無人機操控相關(guān)培訓(xùn)合格證書。

5.1.2操控員不應(yīng)在飲酒、疲勞、服用藥物、身體不適等情況下操作農(nóng)業(yè)無人機。

5.2農(nóng)業(yè)無人機要求

5.2.1農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)按照相關(guān)要求完成實名登記。

5.2.2農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合NY/T3213的相關(guān)規(guī)定。

5.2.3農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)具備全自主作業(yè)的能力。

5.2.

2023年農(nóng)機補貼政策

4農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)具備作業(yè)過程數(shù)據(jù)監(jiān)管的能力,實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)可追溯及實時分享。

5.3棉花長勢和脫葉要求

5.3.1棉花品種要求株型緊湊,莖稈堅挺,果枝與主莖夾角小、果枝分布均勻。

5.3.2棉花品種對脫葉劑敏感,落葉性較強,吐絮集中。

5.3.3棉花株高60~90cm,果枝臺數(shù)7~12臺為宜。

5.3.4棉花田間吐絮率達到40%以上、上部鈴的鈴期達到40~45天為最佳噴霧時期。

5.3.5北疆棉區(qū)在9月1~5日左右、南疆棉區(qū)在9月10~15日噴施第一遍脫葉劑為宜。

5.4作業(yè)區(qū)域要求

5.4.1選擇空曠、視野開闊的區(qū)域做為無人機臨時起降的平地,起降地點周圍5m范圍內(nèi)應(yīng)無障礙物。

5.4.2在無人機作業(yè)區(qū)域及周邊5m范圍

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內(nèi)應(yīng)避免有電桿、樹木及建筑物等影響無人機作業(yè)的障礙物或妨礙無人機操控員視線的其它障礙物。

5.4.3無人機作業(yè)區(qū)域應(yīng)遠離養(yǎng)殖場、學(xué)校、醫(yī)院及居民生活區(qū),遠離水源地、牧草地及其它生態(tài)敏感區(qū)。

5.4.4無人機作業(yè)區(qū)與其它非噴霧作物區(qū)之間的間隔帶應(yīng)不小于5m的寬度,避免非作業(yè)區(qū)作物受到藥劑影響。

5.5脫葉劑要求

5.5.1脫葉劑應(yīng)選擇在我國正式登記的農(nóng)藥品種,且在生產(chǎn)中應(yīng)用3年以上無不良記錄。

5.5.2脫葉劑應(yīng)遵循現(xiàn)配現(xiàn)用的原則,一般應(yīng)在2小時內(nèi)使用完畢,不宜放置過夜。

5.5.3應(yīng)依據(jù)無人機結(jié)構(gòu)及特點選擇適合無人機噴霧作業(yè)的脫葉劑劑型,包括常規(guī)劑型、低容量或超低容量劑型等。

5.5.4脫葉劑的使用量按照其在棉花上的登

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記用量范圍,用低容量噴霧原則,根據(jù)棉花的長勢和成熟度適當調(diào)節(jié)脫葉劑的使用劑量。正常生長的棉田推薦使用常規(guī)劑量:對于早熟且對脫葉劑敏感的品種,可以適當降低脫葉劑的使用量:田間密植度大、貪青旺長及晚熟的品種,應(yīng)增大脫葉劑的劑量,以保證脫葉催熟效果。

5.5.5為保證脫葉質(zhì)量,需要在脫葉劑中添加適量的飛防專用助劑(増效劑、抗蒸發(fā)劑等),并與乙烯利配合使用。

5.6氣象條件

5.6.1噴藥前3~5天,噴藥時和噴藥后7~10天連續(xù)最低氣溫不低于14℃,日平均氣溫不低于18℃。

5.6.2噴藥時的相對濕度10~60%,最好避開中午高溫時段施藥,以降低高溫對藥劑的蒸發(fā)而影響藥效的發(fā)揮。

5.6.3不應(yīng)在雨天、雷暴、風雪、沙塵等惡劣氣候環(huán)

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境中作業(yè)。

5.6.4為避免產(chǎn)生藥液飄移和效果差的問題,不應(yīng)在露水、下霜、3級(含三級)以上大風作業(yè)。

5.6.5噴藥時溫度小于37℃時進行作業(yè)。

5.6.6噴藥后12小時內(nèi)有降水,需要重新噴施。

5.7作業(yè)參數(shù)

5.7.1農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)過程應(yīng)開啟仿地全自主飛行或飛手操作飛行,均在目視可見的區(qū)域內(nèi)飛行。

5.7.2農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)時飛行速度宜為3~5m/s。

5.7.3農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)時飛行高度應(yīng)距離棉花冠層頂部1~5m。

5.7.4應(yīng)根據(jù)棉鈴?fù)滦趼?、種植密度、高度等選擇脫葉劑、催熟劑、噴霧參數(shù)及噴施次數(shù)。通常噴施兩次以上,兩次時間間隔應(yīng)為7~10天。

5.7.5農(nóng)業(yè)無人機噴施藥液量宜不低于18L/hm2。

5.7.

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6農(nóng)業(yè)無人機噴藥噴幅2~10m。

5.7.7農(nóng)業(yè)無人機載藥量10~60kg。

5.7.8農(nóng)業(yè)無人機霧滴不高于300μm,作業(yè)區(qū)域內(nèi)霧滴數(shù)量應(yīng)不少于15個·cm-2。

6.作業(yè)要求

6.1作業(yè)前要求

6.1.1制定作業(yè)方案

根據(jù)飛防作業(yè)區(qū)地形地勢、地塊大小、棉花種植特點及作業(yè)效果要求等確定作業(yè)區(qū)域,進行作業(yè)路徑規(guī)劃,制定合適的作業(yè)方案。

6.1.2設(shè)備檢查

6.1.2.1作業(yè)前完成農(nóng)業(yè)無人機檢査,如農(nóng)業(yè)無人機部件安裝是否正確、安全和牢固,機體、螺旋槳及電池或油箱是否無損壞,電池電量是否充足或油箱內(nèi)油量是否充足,油泵,油管和噴頭等是否正常,操控系統(tǒng)軟件和固件版本是否需要更新等,確保農(nóng)業(yè)無人機在工作時處于最佳狀態(tài)。

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6.1.2.2作業(yè)前應(yīng)調(diào)試通訊設(shè)備,確保作業(yè)時無人機操作人員與輔助人員溝通暢。

6.1.2.3作業(yè)時采用GPS(全球定位系統(tǒng))、北斗定位系統(tǒng)或其他定位系統(tǒng)對作業(yè)區(qū)域進行定位與導(dǎo)航,確定作業(yè)起點、航線和作業(yè)終點等信息。

6.1.2.4無人機正式作業(yè)前應(yīng)進行試噴,即在藥箱中加入5L的清水,依據(jù)飛防作業(yè)地圖及定位系統(tǒng)顯示的作業(yè)路線信息進行試航,觀察無人機飛行情況及噴霧情況。

6.1.3藥箱清潔

作業(yè)前應(yīng)對藥箱進行全面清潔,保持藥箱潔凈。

6.1.4設(shè)置作業(yè)參數(shù)

作業(yè)前按照NY/T153進行流量調(diào)試,有效噴幅測定,作業(yè)質(zhì)量測定。作業(yè)前應(yīng)根據(jù)田間地塊大小、棉花種植密度及長勢,設(shè)置好農(nóng)業(yè)無人機的作業(yè)參數(shù),包括作業(yè)高度、飛行速度、噴幅

2023農(nóng)機補貼名單

、噴灑量等。

6.1.5藥液配制、運輸與存儲

6.1.5.1作業(yè)前應(yīng)選擇干凈無雜質(zhì)的清水作為施藥用水,不應(yīng)使用強堿強酸的水。

6.1.5.2配藥前應(yīng)將原包裝脫葉劑、助劑、催熟劑等搖勻后使用。

6.1.5.3采用2次稀釋法配制藥液。藥劑加入順序應(yīng)嚴格按照產(chǎn)品說明書使用。

6.1.5.4藥劑配制應(yīng)符合GB12475的相關(guān)規(guī)定。由專業(yè)人員配制,藥劑混配之前應(yīng)了解藥劑的理化性質(zhì),并按照農(nóng)業(yè)無人機性能、氣溫、風速等情況,合理配制脫葉劑、催熟劑、助劑等。

6.1.5.5藥劑的運輸與存儲應(yīng)符合GB12475的相關(guān)規(guī)定。

6.2現(xiàn)場作業(yè)要求

6.2.1操控員及相關(guān)工作人員在作業(yè)過程中應(yīng)保持站在上風位,與農(nóng)業(yè)無人機保持10m以上安全距

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離,避免進入藥物形成的霧帶區(qū)。

6.2.2作業(yè)過程中如需臨時中止,應(yīng)切斷農(nóng)業(yè)無人機動力電源,避免意外啟動。

6.2.3作業(yè)過程中需及時關(guān)注電池電量或藥液量等變化,如更換電池或加注藥液,需嚴格按照相關(guān)規(guī)定程序進行操作。

6.2.4作業(yè)過程需及時關(guān)注飛機參數(shù)設(shè)置與預(yù)定計劃是否相符,作業(yè)區(qū)域周圍障礙物、人員等安全影響因素是否出現(xiàn)異常,如出現(xiàn)異常,需及時做好相應(yīng)處置方可繼續(xù)作業(yè)。

6.2.5作業(yè)過程中需及時關(guān)注作業(yè)區(qū)域氣象條件的變化,如有異常需根據(jù)變化及時調(diào)整或終止作業(yè)。

6.2.6作業(yè)過程中需及時關(guān)注農(nóng)業(yè)無人機與控制終端的傳輸信號變化,避免信號丟失。

6.2.7作業(yè)過程中嚴禁吸煙、飲水、進食,避免用手接觸皮膚、嘴和眼睛。

6.2

農(nóng)機證補貼

.8作業(yè)時,應(yīng)按照農(nóng)業(yè)無人機定位系統(tǒng)顯示的信號或協(xié)助作業(yè)人員發(fā)出的信號作業(yè),防止重、漏噴,避免因操作不當引起棉花藥害。

6.2.9噴灑霧滴小,噴灑均勻,保證棉株上、中、下層葉片都能均勻噴有脫葉劑。在風大、降雨前或烈日天氣禁止噴藥作業(yè)。

6.2.10同一棉田內(nèi)有兩架或兩架以上農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)時,相鄰農(nóng)業(yè)無人機之間應(yīng)保持10m以上的安全距離。

6.3作業(yè)后要求

6.3.1作業(yè)結(jié)東后,作業(yè)人員及時記錄作業(yè)情況。

6.3.2作業(yè)結(jié)束后,應(yīng)使用清水對農(nóng)業(yè)無人機機體、噴灑系統(tǒng)進行徹底清洗,確保無農(nóng)藥殘留和雜質(zhì)。

6.3.3作業(yè)結(jié)束后,按照GB12475的規(guī)定對剩余藥液、廢液、農(nóng)藥包裝容器等進行處理,不得隨意傾倒、丟棄。

6.3.4作

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業(yè)結(jié)束后,作業(yè)人員及時洗手、臉等裸露部位并更換干凈衣服,隨時注意個人安全及衛(wèi)生保護。

6.3.5作業(yè)結(jié)束后,在作業(yè)區(qū)域及周圍樹立示標志,并告知可進入該區(qū)域的建議時間。

6.4作業(yè)監(jiān)控

6.4.1各農(nóng)業(yè)無人機生產(chǎn)企業(yè),應(yīng)當建立農(nóng)業(yè)無人機監(jiān)測平臺,實施監(jiān)控每一架農(nóng)業(yè)無人機的運行情況。

6.4.2農(nóng)業(yè)無人機生產(chǎn)企業(yè),分配給新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團無人機協(xié)會一個監(jiān)測平臺端口,并賦予相關(guān)權(quán)限。

6.4.3若噴施機采棉脫葉催熟劑的農(nóng)業(yè)無人機,噴施作業(yè)指標未達到本標準“5.7作業(yè)參數(shù)”的要求,應(yīng)立即停飛。

6.4.4因噴施作業(yè)未按本標準“5.7作業(yè)參數(shù)”要求而禁飛的農(nóng)業(yè)無人機及飛手,需經(jīng)過當?shù)剞r(nóng)業(yè)管理部門根據(jù)整改情況,審核評估后,方可解禁復(fù)飛

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6.5作業(yè)后工作要求

6.5.1作業(yè)人員應(yīng)及時記錄作業(yè)情況。

6.5.2噴施剩余藥液應(yīng)稀釋后再噴施到廢棄區(qū)域,不得存留用于其他地塊噴施使用。

6.5.3配藥時清洗過的脫葉催熟劑包裝應(yīng)及時回收,妥善處理,不應(yīng)將脫葉催熟劑空包裝丟棄在作業(yè)區(qū)域。

6.5.4及時清理配藥桶及配藥器皿等,并將清洗液倒入廢棄區(qū)域。

6.5.5及時清洗農(nóng)業(yè)無人機噴頭、濾網(wǎng)及藥箱等,擦拭遙控器、充電器、電池并貯存。

6.5.6撤回作業(yè)警示牌,同時在作業(yè)區(qū)域設(shè)置安全警示牌,標明施藥時間、安全間隔期。

6.5.7作業(yè)組人員應(yīng)及時更換工作服,清洗手、臉等外露皮膚部位,并用清水漱口。

6.5.8第一次作業(yè)5~7天后調(diào)査棉花脫葉率和吐絮率,根據(jù)棉花脫葉

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率和吐絮率,確定第二次噴施的脫葉劑和催熟劑的使用時間和劑量。

6.5.9機械采收前,棉花脫葉率應(yīng)不低于90%,棉鈴?fù)滦趼蕬?yīng)不低于95%。脫葉率和吐絮率的測定和計算參照NYT1464.26中的4.4.4執(zhí)行,具體要求如下:

于施藥前,在農(nóng)業(yè)無人機噴幅、航線范圍內(nèi),隨機選擇3個點,調(diào)査點的棉花長勢一致,具有代表性;每個調(diào)査點隨機選取連續(xù)的10株棉花用紅毛線進行標記,記錄調(diào)査棉花的總?cè)~片數(shù)、總鈴數(shù)及已吐絮棉鈴數(shù),并在藥后5-7天進行調(diào)查剩余葉片數(shù)、吐絮棉鈴數(shù),通過公式(1)和(2)計算脫葉率和吐絮率。

7.安全注意事項

7.1藥劑領(lǐng)用、配置及飛防作業(yè)過程中,應(yīng)按照GB12475的相關(guān)規(guī)定做好安全防護工作,如戴口罩、安全帽、保護

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鏡、橡膠手套、穿工作服等。嚴禁用手直接接觸農(nóng)藥,謹防農(nóng)藥進入眼睛、接觸皮膚或吸入體內(nèi)。

7.2作業(yè)期間出現(xiàn)可能威脅人身安全的情況,如無關(guān)人員或其它動物闖入作業(yè)區(qū)域、天氣突變等,應(yīng)在保證安全的情況下立即停止作業(yè),待危險因素排除后再進行作業(yè)。

7.3作業(yè)過程中,如出現(xiàn)人員藥物過敏、中毒現(xiàn)象,應(yīng)立即停止作業(yè),及時就醫(yī)。

7.4作業(yè)過程中如發(fā)現(xiàn)農(nóng)業(yè)無人機發(fā)生故障,操控員應(yīng)在確認農(nóng)業(yè)無人機周圍安全的情況下進行迫降。

7.5作業(yè)前安排巡視人員,保證非工作人員及動物不進入作業(yè)區(qū),并在作業(yè)棉田四周安置作業(yè)警示牌。

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