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，研發(fā)了田間鋤草機(jī)器人和設(shè)施農(nóng)業(yè)電驅(qū)鋤草機(jī)器人系統(tǒng)，在蔬菜、玉米、設(shè)施農(nóng)業(yè)種植地進(jìn)行了試驗(yàn)示范，取得了良好的效果，并通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站技術(shù)檢驗(yàn)檢測。成果面向我國面大量廣的蔬菜、玉米田間鋤草及溫室生產(chǎn)管理作業(yè)

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，特別適用于綠色、有機(jī)種植作物，擁有極好的應(yīng)用前景。對減少化學(xué)除草劑施用，降低環(huán)境污染，保障農(nóng)作物及食品，提高土地產(chǎn)出率

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，降低農(nóng)業(yè)用工成本

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，實(shí)現(xiàn)精細(xì)耕作和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要理論與實(shí)際意義。